双方自愿离婚并不是仅仅拿过离婚证就可以了，而是需要经历一系列的法律程序。下面我详细为您解释：

1. 协议离婚的程序：

   • 签订离婚协议：夫妻双方需要自愿签订书面离婚协议，明确双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
   • 申请离婚登记：双方需共同到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记，并提交相关材料。
   • 冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内为冷静期。在此期间，任何一方不愿意离婚的，可以撤回离婚登记申请。
   • 申请发证：冷静期届满后三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
   • 发放离婚证：婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，会予以登记，并发给离婚证。

2. 诉讼离婚的程序：

   • 若夫妻双方无法就离婚事宜达成一致，或存在其他复杂情况，可以选择诉讼离婚。
   • 诉讼离婚需要向人民法院提起离婚诉讼，法院会进行调解，若调解无效且感情确已破裂，法院会准予离婚。
   • 经人民法院判决准予离婚的，生效的离婚判决书或调解书与离婚证具有同等的法律效力，意味着婚姻关系从法律意义上解除。

综上所述，双方自愿离婚并不是仅仅拿过离婚证就可以了，而是需要按照法定程序进行申请、受理、冷静期、审查等步骤，最终才能获得离婚证或生效的离婚判决书/调解书，从而正式解除婚姻关系。如果您在离婚过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。