您好，自愿离婚并不能直接去法院办理。在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。

对于协议离婚，需要夫妻双方都愿意离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致。然后，双方需签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。此后，还需经历三十天的离婚冷静期。冷静期届满后，如果双方仍坚持离婚，需要再次共同到婚姻登记机关申请领取离婚证，这样婚姻关系才算正式解除。

而对于诉讼离婚，这主要是在一方要求离婚而另一方不同意，或者双方在离婚事宜上无法达成一致时采用的。这时，需要向人民法院提起离婚诉讼，由法院进行审理并作出判决。

所以，如果您和您的配偶都愿意离婚，并且已经就所有相关事宜协商一致，那么您应该选择协议离婚的方式，到婚姻登记机关去办理相关手续。只有在特殊情况下，比如双方无法达成一致，才需要通过法院诉讼的途径来解决离婚问题。希望这些信息能对您有所帮助。