您好，关于您提出的“双方自愿离婚是否可以走诉讼程序”的问题，我可以为您详细解答。

首先，当夫妻双方都自愿离婚时，他们通常首先会考虑通过协议离婚的方式来结束婚姻关系。协议离婚是一种相对简便快捷的方式，它要求双方就子女抚养、财产分割以及债务处理等核心问题达成一致意见，并共同签订书面离婚协议。之后，双方需携带相关证件和材料，共同到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。

然而，在实际操作中，有时双方虽然都同意离婚，但在某些具体问题上，如财产分割的具体比例、子女抚养权的归属等，可能存在分歧，无法协商一致。在这种情况下，任何一方都有权利选择通过诉讼程序来离婚。

诉讼离婚是指一方或双方通过向法院提起离婚诉讼，由法院依法审理并作出判决的方式来结束婚姻关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当夫妻双方虽自愿离婚但对财产分割或子女抚养等问题有争议时，一方可以向法院提起离婚诉讼。法院在审理离婚案件时，会进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

在诉讼离婚过程中，关于财产分割和子女抚养问题的处理，法院会遵循相关法律法规的规定。对于财产分割，法院会优先考虑双方的协议，如果协议不成，则会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。对于子女抚养问题，法院会确保父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，并根据子女的年龄和具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来判决抚养权的归属和抚养费的支付等问题。

此外，提起离婚诉讼还需要符合一定的程序要求，如原告必须与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。

综上所述，虽然双方自愿离婚时通常优先考虑协议离婚的方式，但如果存在争议无法协商一致，则完全可以通过诉讼程序来离婚。在整个过程中，建议您充分了解相关法律法规的规定，并在必要时寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到有效保障。