在我国，离婚可以直接走诉讼。当夫妻双方无法就离婚、财产分割、子女抚养等问题达成一致时，任何一方都有权向人民法院提起离婚诉讼。以下是对此问题的详细解答：

1. 诉讼离婚的条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
   • 法院在审理离婚案件时，会综合考虑婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面，来判断夫妻感情是否确已破裂。如果法院认为双方夫妻感情确已破裂，调解无效，将会判决准予离婚。

2. 诉讼离婚的程序：

   • 准备材料：需要准备结婚证、身份证、户口本等基本证件，以及用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据。
   • 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，明确诉讼请求并详细陈述事实与理由。
   • 法院调解：法院受理案件后，会首先安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。调解是诉讼离婚的必经程序。
   • 审理与判决：若调解无效，法院将安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。庭审结束后，法院将根据审理情况作出是否准予离婚的判决。

3. 特殊情况下的起诉离婚：

   • 在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

4. 起诉离婚的地点与费用：

   • 起诉地点：通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉。若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉。
   • 起诉费用：离婚案件受理费一般为50元至300元。涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。

综上所述，离婚可以直接通过诉讼方式进行。在提起诉讼前，建议准备好相关证据材料，并咨询专业律师以获取更准确的法律指导和帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。