针对您提出的问题，关于朋友车辆被非法抵押而公安不立案的情况，以下是一些详细的建议和解决方案：

一、了解不立案的具体原因

首先，建议您与公安部门取得联系，详细了解他们不立案的具体原因。这有助于您针对性地采取措施，解决问题。可能是因为提供的证据不足、案件性质不属于公安机关管辖范围，或者案件未达到立案标准等原因。

二、向上级公安机关投诉

如果您认为公安部门的不立案决定是不合理的，您有权向上一级公安机关进行详细阐述和投诉。上一级公安机关会对下级公安机关的立案决定进行指导和监督，以确保您的权益得到保障。

三、向检察机关提出诉讼请求

根据法律规定，您还有权向检察机关的控告申诉部门提出诉讼请求。检察机关在裁判过程中可以发挥监督作用，对公安部门的立案决定进行审查，确保法律的正确实施。

四、向人民法院提起诉讼

如果上述途径均未能解决问题，您可以直接向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆被非法抵押的事实，以及公安部门不立案的不合理性。法院会根据事实和法律进行裁判，如果判决支持您的诉求，您可以依法提出强制执行申请，要求被告方返还被扣押或藏匿的车辆。

五、法律条文依据

• 《中华人民共和国民法典》第四百零三条：以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这条法律条文说明了动产抵押的生效条件，但并未直接涉及非法抵押的处理方式。然而，它可以作为您证明车辆抵押关系存在的法律依据。
• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条：对于正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的以及正在被追捕的人，可以立即扭送公安机关处理。虽然这条法律条文并未直接涉及车辆非法抵押的情况，但它表明了公安机关对于犯罪行为的管辖权和处理方式。在实际操作中，如果车辆非法抵押涉及犯罪行为（如诈骗、盗窃等），公安机关应当立案处理。

六、额外建议

• 收集证据：在采取任何行动之前，请务必收集足够的证据来证明车辆被非法抵押的事实。这包括但不限于车辆抵押合同、车辆被扣押或藏匿的照片、视频等。
• 咨询专业律师：在处理此类法律问题时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

综上所述，针对车辆被非法抵押而公安不立案的情况，您可以通过向上级公安机关投诉、向检察机关提出诉讼请求或向人民法院提起诉讼等途径来维护自己的权益。同时，请务必收集足够的证据并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。