当您的车辆被朋友擅自抵押并出售时，您可以通过以下步骤来尝试立案并维护自己的权益：
一、明确法律关系与证据收集
确认侵权事实：
- 首先，您需要核实车辆是否确实在未经您同意的情况下被抵押并出售。这可以通过查看抵押合同（如果存在的话）、车管所的登记信息以及任何与车辆交易相关的文件来完成。
- 同时，收集所有能证明车辆所有权的材料，如行驶证、购车发票、车辆登记证等。
固定关键证据：
- 保存您与朋友之间的所有沟通记录，包括微信、短信、电话录音等，以证明朋友擅自处分了您的车辆。
- 如果存在任何书面协议，如借条上注明以车作保但未办理正规抵押手续的情况，这些也需要重点留存。
二、选择解决路径
在尝试立案之前，您可以先尝试通过协商解决问题：
- 直接沟通：与朋友直接沟通，要求其立即解除抵押、归还车辆或进行赔偿。
- 第三方调解：如果直接沟通无果，可以考虑通过共同亲友或社区调解组织进行调解。
如果协商无果，您可以考虑通过以下司法途径来维护自己的权益：
报警处理：
- 如果朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗（如虚构事实骗取您的车辆进行抵押），您可以向公安机关报案。
民事诉讼：
- 如果朋友无权处分您的车辆且协商未果，您可以向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼前，您需要撰写起诉状，列明原被告信息、诉求、事实与理由，并整理好证据清单。
- 管辖法院通常是被告住所地或侵权行为地的基层法院。
- 您的诉讼请求可以包括确认抵押行为无效、要求返还车辆并赔偿损失等。如果车辆无法追回，您可以主张折价赔偿。
刑事自诉（特定情况）：
- 如果朋友的行为构成侵占罪（需满足“拒不退还+数额较大”的条件），您可以向法院提起刑事自诉。
三、执行阶段注意事项
- 财产保全：在诉讼过程中，您可以申请法院查封车辆以防止其被转移或出售。
- 强制执行：如果您胜诉但朋友不履行判决，您可以申请法院强制拍卖抵押物或冻结其财产以执行判决。
四、法律依据参考
- 《民法典》第401条规定了抵押权须经合法登记设立。
- 《刑法》第270条规定了侵占罪的相关规定。
- 《民事诉讼法》第24条规定了合同纠纷的管辖原则。
综上所述，当您的车辆被朋友擅自抵押并出售时，您可以通过收集证据、选择适当的解决路径并依据相关法律法规来维护自己的权益。如果过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的帮助和指导。