可以立案，但需根据具体情况判断是否构成刑事案件或民事纠纷，并准备相应证据。以下是具体分析：

1. 若朋友未经你同意，私自将车抵押，可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪
   根据《刑法》第264条（盗窃罪）和第266条（诈骗罪），若朋友以非法占有为目的，通过秘密窃取或虚构事实（如谎称借车办事实则抵押）的方式取得车辆并抵押，且车辆价值达到“数额较大”标准（通常为3000元至1万元以上，各地标准不同），则可能构成刑事犯罪。此时，你可向公安机关报案，公安机关经审查认为有犯罪事实的，会立案侦查。

2. 若朋友经你同意借车，但擅自抵押且拒不返还，可能构成侵占罪
   根据《刑法》第270条，若朋友合法借车后，将车辆非法占为己有（如抵押给他人），数额较大且拒不退还，可能构成侵占罪。但需注意：侵占罪是“告诉才处理”的案件，即需你自行向法院提起刑事自诉，公安机关一般不会直接立案。

3. 若朋友的行为不构成犯罪，仍可提起民事诉讼要求返还车辆或赔偿损失
   即使朋友的行为未达到刑事立案标准，你仍可依据《民法典》第235条（返还原物请求权）和第1165条（侵权责任）向法院起诉，要求朋友返还车辆或赔偿车辆价值损失。若车辆已被抵押权人善意取得（如抵押权人不知情且支付合理对价），你可能需先向朋友追偿，再由朋友向抵押权人主张权利。

行动建议：

• 立即收集证据：包括借车记录（聊天记录、借条等）、车辆登记证、抵押合同、车辆现状照片等；
  
• 报警或起诉：根据朋友行为性质选择向公安机关报案或直接向法院起诉；
  
• 联系抵押权人：若车辆已被抵押，可与抵押权人协商或通过法律程序主张权利（如证明抵押合同无效）。
  

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