首先，针对你朋友的情况，如果车辆被借走后以各种理由不还，并且似乎被他的追债人扣押，这涉及到了两个主要的问题：一是车辆被非法占有的问题，二是是否可以立案的问题。
车辆被非法占有：
- 你朋友作为车辆的合法所有人，有权要求借车人归还车辆。如果借车人以各种理由拒绝归还，甚至车辆被其追债人扣押，这实际上构成了对车辆的非法占有。
- 在这种情况下，你朋友可以先尝试通过私下协商的方式解决，要求借车人及其追债人归还车辆。如果协商无果，可以考虑采取法律手段。
是否可以立案：
- 对于是否可以立案，这取决于具体的法律事实和证据。如果车辆被非法占有的事实清楚，且有足够的证据支持（如车辆被扣押的照片、视频、证人证言等），那么你朋友可以向公安机关报案，要求立案侦查。
- 公安机关在接到报案后，会根据法律规定进行初步调查，如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，就会立案侦查。如果认为没有犯罪事实或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，就会作出不予立案的决定。
综上所述，你朋友可以先尝试通过私下协商的方式解决车辆被非法占有的问题。如果协商无果，且车辆被非法占有的事实清楚、证据确凿，那么可以向公安机关报案，要求立案侦查。在报案前，建议收集好相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。如果你朋友在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。