针对您提出的“朋友借车不还怎么立案”的问题，以下是一个清晰、详细、有深度的解答：
当您的朋友借车后未能依约返还，这种行为确实涉及到了侵占他人财产的违法行为。若您希望对此类纠纷提起诉讼，可以按照以下步骤进行：
一、搜集并整理证据
首先，您需要搜集并整理所有能够证明对方曾经借用过您的车辆而至今仍未归还的相关材料。这些证据可以包括：
借车时所签订的书面协议：如果双方在借车时有签订书面协议，那么这份协议将是证明借车事实和归还期限的重要证据。
通讯软件上的聊天记录：如微信、QQ等聊天记录，可以显示双方关于借车的沟通内容，包括借车时间、归还时间等。
其他相关证据：如车辆行驶证、车辆照片、借车时的视频或音频记录等，也可以作为辅助证据。
二、撰写起诉状
接下来，您需要撰写一份起诉状。起诉状中应详细列举以下内容：
起诉双方当事人的个人信息：包括您的姓名、住址、联系方式以及对方的姓名、住址、联系方式（如果已知）。
明确的诉讼请求：例如，要求对方立即归还您的车辆，并可能要求对方承担因借车不还而给您造成的损失（如车辆折旧费、交通费等，具体需根据实际情况和法律规定提出）。
事件发生的事实经过及理由：详细陈述借车的时间、地点、归还期限以及对方至今未归还车辆的事实。
三、向有管辖权的法院提交起诉状及证据
撰写好起诉状后，您需要向具有相应司法管辖权限的法院提交起诉状及证据。法院在收到起诉状后，将会对其中包含的各项内容进行严格的审查核实。如果认定您的立案请求事项符合法定立案标准，法院将会依照程序予以正式立案处理，并通知您前往法院交纳相应的诉讼费用。
四、配合法院审理工作
一旦立案成功，法院将会按照案件的实际情况作出合适的开庭日期安排。在此期间内，您应尽可能主动配合法院的各项审理工作，确保按时按量提供所需的相关证据材料，并给予必要的协助支持。
五、尝试友好沟通协商
为了更好地保障您的权益，我们强烈推荐您在着手采取任何法律行动之前，先行尝试通过与对方进行友好沟通协商来找到合理的解决方案。这不仅可以减少可能产生的耗时耗力和额外经济负担，还有助于维护双方的关系。
综上所述，当您的朋友借车不还时，您可以通过搜集证据、撰写起诉状、向法院提交起诉状及证据、配合法院审理工作以及尝试友好沟通协商等步骤来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。