针对您提出的“车被朋友抵押了怎么能立案”的问题，这确实是一个涉及法律权益的复杂情况。以下是我为您详细梳理的解答步骤和建议：

一、明确法律关系与权益

1. 车辆所有权：首先，您需要确认自己是车辆的合法所有权人，拥有车辆的占有、使用、收益和处分的权利。这是后续维权的基础。

2. 朋友的行为性质：您的朋友未经您同意，擅自将您的车辆抵押给他人，这属于无权处分行为，侵犯了您的财产权。

二、收集证据

1. 车辆相关证明：包括购车发票、车辆行驶证、车辆登记证等，以证明您是车辆的合法所有权人。

2. 抵押行为证据：收集朋友抵押车辆的证据，如抵押合同、转账记录（如果涉及借款）、证人证言等。这些证据将有助于证明朋友的无权处分行为。

3. 报警记录：如果发现车辆被抵押后，您应立即报警，并保留报警记录作为证据。警方介入后，可能会对抵押行为进行调查，并出具相关证明。

三、法律途径维权

1. 协商解决：在证据充分的情况下，您可以先尝试与朋友和抵押权人进行协商，要求返还车辆并赔偿损失。如果协商无果，再考虑法律途径。

2. 提起民事诉讼：

   • 诉讼请求：您可以向法院提起返还原物纠纷之诉，要求朋友和抵押权人返还车辆，并赔偿因无权处分和占有期间造成的损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。您作为车辆的所有权人，有权要求返还车辆。

3. 刑事报案（如适用）：如果朋友的行为涉嫌诈骗或其他刑事犯罪，您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。但需要注意的是，这通常取决于具体案情和证据情况。

四、立案与诉讼流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料、身份证明等。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由。

2. 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地或车辆所在地法院。

3. 法院审查与立案：法院将对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，将予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。

4. 开庭审理与判决：法院将安排开庭审理，双方将进行辩论和质证。最终，法院将根据事实和法律规定作出判决。

五、注意事项

1. 及时行动：发现车辆被抵押后，应尽快采取行动，以免证据灭失或车辆被进一步处置。

2. 专业咨询：由于法律程序复杂，建议您在维权过程中咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。

3. 保持冷静：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为，以免加重损失或影响维权效果。

综上所述，您可以通过收集证据、提起民事诉讼等法律途径来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。