若车辆已被立案且被抵押，处理方式需根据抵押的合法性及案件性质分情况讨论，具体如下：

1. 若抵押合法有效，且与立案案件无关
   若抵押行为符合《民法典》中关于抵押权设立的规定（如签订书面抵押合同、办理抵押登记等），且车辆被立案的原因与抵押行为本身无关（例如因其他债务纠纷被查封），则抵押权人仍可依法主张优先受偿权。此时需注意：

   • 抵押权人可向执行法院申报债权，要求在车辆处置价款中优先受偿；
     
   • 若车辆被拍卖，拍卖所得需先清偿抵押权人的债务，剩余部分再用于清偿其他债权；
     
   • 若抵押权人未及时申报债权，可能丧失优先受偿权。

2. 若抵押存在瑕疵或与立案案件相关

   • 抵押无效的情形：若抵押合同因违反法律强制性规定（如恶意串通损害第三人利益）或未办理法定登记手续（如机动车抵押未在车管所登记）而被认定无效，则抵押权人无法主张优先受偿权，车辆可能被依法处置后按普通债权分配。
     
   • 抵押涉及刑事犯罪：若车辆被立案是因为抵押行为本身涉嫌犯罪（如诈骗、伪造文件等），则抵押合同可能被认定无效，且车辆可能被依法追缴或返还给原所有权人。此时需配合公安机关调查，并根据刑事判决结果处理车辆归属。

3. 若车辆被立案后被查封或扣押
   无论抵押是否合法，车辆被司法机关查封或扣押后，抵押权人或所有权人均需通过法律程序主张权利：

   • 向查封法院提出执行异议，说明抵押情况并提供证据；
     
   • 若异议被驳回，可提起执行异议之诉，通过诉讼确认抵押权效力或车辆归属；
     
   • 若车辆被错误查封，可申请国家赔偿。

建议行动步骤：

1. 核实抵押合同的合法性（是否签订书面合同、是否办理登记等）；
   
2. 了解车辆被立案的具体原因（民事纠纷还是刑事犯罪）；
   
3. 收集相关证据（抵押合同、登记证明、车辆权属证明等）；
   
4. 根据案件性质，向公安机关、法院或仲裁机构主张权利。
   

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