抵押车被收了是否可以立案，这取决于车辆被收的具体情况和原因。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法收车情况
抵押权人合法收车：
- 在车辆抵押贷款中，车主（借款人）将车辆作为抵押物给贷款机构（抵押权人），以获取贷款。若车主未按照合同约定还款或违反其他条款，抵押权人有权根据合同约定或法律规定，通过合法途径将车辆收走并处置，以弥补损失。
- 这种情况下，由于收车行为是合法的，因此不构成犯罪，车主无法直接向公安机关报案立案。但车主可以与抵押权人协商解决还款问题，或通过法律途径（如诉讼）解决争议。
法院执行收车：
- 如果车主因债务纠纷被法院判决败诉，且未履行判决确定的义务，法院有权根据债权人的申请，对车主的财产（包括抵押车辆）进行查封、扣押或拍卖等执行措施。
- 这种情况下，收车行为是法院的合法执行行为，车主同样无法直接向公安机关报案立案。车主应积极履行判决义务，或与债权人协商达成和解协议。
二、非法收车情况
抵押权人非法收车：
- 如果抵押权人未经合法程序（如未通知车主、未协商等）擅自将抵押车收走，这可能构成违法行为，如侵犯财产权等。
- 车主可以向公安机关报案，要求追究抵押权人的法律责任。公安机关在查明事实后，会根据具体情况决定是否立案侦查。
第三方非法收车：
- 如果第三方（如拖车公司、个人等）未经合法授权擅自将抵押车收走，这可能构成盗窃、抢劫或其他违法行为。
- 车主同样可以向公安机关报案，要求追究相关人员的刑事责任。在报案时，车主应提供尽可能多的证据（如监控录像、目击者证言等）以支持其报案请求。
三、立案所需材料及流程
收集证据：
- 车主应尽可能收集与收车行为相关的证据，如购车合同、抵押协议、还款记录、收车通知、监控录像、目击者证言等。
报案或起诉：
- 如果认为收车行为涉嫌犯罪，车主应携带相关证据材料前往当地公安机关报案。
- 如果认为收车行为侵犯了自身合法权益（如造成财产损失、精神损害等），车主也可以向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
配合调查或审理：
- 在案件调查或审理过程中，车主应积极配合相关部门的工作，提供必要的协助和信息。
四、法律建议
保持冷静，及时收集证据：
- 发现车辆被收后，车主应保持冷静，及时收集与收车行为相关的证据，以便在报案或起诉时提供有力支持。
咨询专业律师，了解法律权益：
- 在处理此类纠纷时，车主可以咨询专业律师，了解自身的法律权益和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。
积极与抵押权人或债权人协商：
- 如果可能的话，车主应积极与抵押权人或债权人协商解决还款问题或争议，以避免纠纷进一步升级。
总之，抵押车被收了是否可以立案取决于收车行为的合法性。如果收车行为是合法的，车主无法直接向公安机关报案立案；如果收车行为是非法的，车主可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。在处理此类纠纷时，车主应保持冷静、及时收集证据，并咨询专业律师以了解自身的法律权益和可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。