可以报警，但能否立案需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 若对方行为涉嫌刑事犯罪：

   • 如果租车人未经您同意，擅自将车辆抵押给他人，且数额较大（一般达到当地盗窃罪、诈骗罪等立案标准），可能涉嫌诈骗罪或盗窃罪。此时，您报警后，公安机关会依法进行调查，若符合立案条件，会予以立案。
   • 例如，租车人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，将车辆抵押获取钱财，这符合诈骗罪的构成要件。

2. 若对方行为属于民事纠纷：

   • 如果租车人虽然未经您同意抵押了车辆，但并无非法占有的目的，或者抵押行为并未达到刑事犯罪的立案标准，那么这可能属于民事纠纷范畴。
   • 在这种情况下，报警后，公安机关可能会建议您通过民事诉讼途径解决，即向法院提起诉讼，要求租车人返还车辆或赔偿损失。

行动建议：

• 立即报警：无论对方行为是否构成刑事犯罪，您都应首先向公安机关报案，提供相关证据（如租车合同、车辆信息、抵押情况等），以便公安机关及时调查。
• 收集证据：在报警的同时，积极收集与案件相关的证据，包括租车合同、对方身份信息、抵押协议、车辆现状照片或视频等，这些证据将有助于公安机关调查取证和后续的法律程序。
• 咨询专业律师：在报警和收集证据的过程中，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。

后续处理：

• 如果公安机关立案侦查，您应积极配合调查，提供必要的协助和支持。
• 如果公安机关认为不构成刑事犯罪，建议您及时向法院提起民事诉讼，维护自己的合法权益。