结论：关于您朋友将您父母的车卖掉，公安局是否给立案的问题，这主要取决于该行为是否构成犯罪以及是否符合立案条件。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果朋友的行为构成犯罪：

   • 盗窃罪：如果朋友未经您父母同意，私自将车辆出售，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），那么该行为可能构成盗窃罪。在此情况下，公安局应当立案侦查。
   • 诈骗罪：如果朋友通过欺骗手段（如伪造文件、冒充车主等）将车辆出售，且数额较大，那么该行为可能构成诈骗罪。同样，公安局也应当立案侦查。

2. 如果朋友的行为不构成犯罪，但违反了民事法律：

   • 如果朋友的行为虽然不构成犯罪，但未经您父母同意擅自处分了他们的财产，这侵犯了您父母的财产权。在此情况下，您父母可以通过民事诉讼途径要求朋友返还车辆或赔偿损失。但这种情况通常不属于公安局的立案范围，因为公安局主要负责刑事案件的侦查。

3. 立案的具体条件：

   • 公安局立案需要满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于自己管辖的范围等。如果朋友的行为确实构成了犯罪，并且符合这些条件，那么公安局应当立案。

4. 建议行动：

   • 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如车辆购买凭证、行驶证、朋友出售车辆的证据（如交易记录、证人证言等）以及您父母对此事的陈述等。
   • 报警：在收集到足够证据后，您可以陪同父母向当地公安局报案，并提交相关证据。公安局会根据证据情况决定是否立案。
   • 咨询律师：在报案前或报案过程中，您可以咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和指导。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪和诈骗罪都是犯罪行为，如果数额较大或情节严重，将受到刑事处罚。
• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安局负责刑事案件的侦查工作，对于符合立案条件的案件应当立案侦查。

可能后果：

• 如果朋友的行为构成犯罪并被立案侦查，他可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
• 如果朋友的行为不构成犯罪但违反了民事法律，他可能需要承担民事责任，如返还车辆或赔偿损失等。

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