结论是：如果朋友未经你父母同意，擅自将他们的车卖了，这一行为通常是犯法的，可能涉及侵占罪或盗窃罪等，具体取决于车辆的实际控制情况和朋友的意图。 下面我将从不同角度详细分析这一问题：
一、法律角度分析
车辆所有权：
- 车辆作为动产，其所有权通常通过登记和占有来体现。如果车辆登记在你父母名下，且他们实际占有该车辆，那么他们就是车辆的所有权人。
- 朋友未经所有权人（即你父母）的同意，擅自处分（如出售）车辆，这一行为侵犯了所有权人的财产权。
可能的犯罪行为：
- 侵占罪：如果朋友原本是基于某种合法原因（如借用、保管等）占有车辆，但后来产生了非法占有的目的，并擅自将车辆出售，可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不交还。在此情况下，如果朋友一开始就没有合法占有车辆的理由，则更可能构成其他犯罪。
- 盗窃罪：如果朋友是通过秘密窃取的方式获得车辆的控制权，并随后出售，那么这一行为更可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 其他犯罪：根据具体情况，朋友的行为还可能涉及其他犯罪，如诈骗罪（如果朋友通过欺骗手段获得车辆的控制权或出售车辆）等。
二、实际后果与应对措施
实际后果：
- 你父母作为车辆的所有权人，有权要求朋友返还车辆或赔偿损失。
- 如果朋友的行为构成犯罪，他们还将面临刑事责任的追究，包括可能的刑罚和罚金。
应对措施：
- 收集证据：首先，你父母应收集所有与车辆相关的证据，如购车发票、行驶证、登记证等，以证明他们对车辆的所有权。
- 报警处理：如果朋友拒绝返还车辆或赔偿损失，你父母可以向公安机关报案，要求追究朋友的刑事责任。
- 民事诉讼：同时，你父母还可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆或赔偿因出售车辆而造成的损失。
三、特殊情况考虑
- 如果朋友是受你委托出售车辆：如果朋友是在你的明确委托下出售车辆，并且你父母对此知情并同意，那么这一行为就是合法的。但在此情况下，你应确保有充分的证据证明你父母的同意和委托。
- 如果车辆存在权属争议：如果车辆存在权属争议（如你父母与他人共有车辆），那么出售车辆的行为可能更加复杂。在此情况下，应先解决权属争议，再确定出售行为的合法性。
最后，我建议你父母尽快采取行动，收集证据并咨询专业律师（即我本人，黄继虹律师，专注于交通事故、婚姻家庭领域），以便更好地维护自己的权益。 如果他们有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。