针对您提出的“有对方签字的发货单可以起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，发货单上的签名在法律上确实可以作为证据使用，用于证明交易的存在以及货物已被接收的事实。然而，要发起诉讼并成功立案，还需要满足一些特定的法律要求。
根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
原告与案件有直接利害关系：这意味着您必须是与发货单所涉交易直接相关的当事人，比如卖家或买家。
有明确的被告：您需要能够明确指出被起诉的对象，即发货单上签字的一方。
有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确说明您的诉讼请求（如要求支付货款、赔偿损失等），并提供相应的事实和理由来支持您的诉求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：这意味着您的案件必须属于法院可以受理的民事纠纷范畴，并且需要向有管辖权的法院提起诉讼。
在满足上述条件的前提下，发货单上的签名可以作为民事起诉的依据。然而，为了提高胜诉的几率，建议您除了发货单之外，还可以补充提供其他相关证据，如合同、聊天记录、支付凭证等，以形成完整的证据链。这些证据将有助于法院更全面地了解案件事实，并作出公正的判决。
综上所述，有对方签字的发货单在符合法定条件的情况下是可以作为起诉依据的。但请务必确保您的诉讼请求明确、事实理由充分，并准备好相关的证据材料以增加胜诉的可能性。