在解答您关于“责任认定书没下来保险公司是否会赔付”的问题时，我们需要从多个角度来详细分析这一情况。

首先，责任认定书在保险公司理赔过程中确实扮演着至关重要的角色。它是由公安交通管理部门出具的，用于明确交通事故中各方的责任比例，为保险公司确定赔偿金额提供了关键依据。在大多数情况下，保险公司会依据责任认定书来核定保险责任，并据此进行赔付。

然而，这并不意味着责任认定书没下来，保险公司就一定不会赔付。在某些特殊情况下，即使没有责任认定书，保险公司也可能根据其他有效证据来判定事故责任，并进行赔付。这些特殊情况主要包括：

1. 事实清楚、责任明确的简单事故： 对于一些轻微的交通事故，如小区内的车辆刮蹭，如果双方对事故的发生经过、原因及责任均无异议，并且能够提供现场照片、视频等证据来支持自己的说法，那么保险公司在核实这些证据后，可能会根据双方认可的责任情况进行赔付。

2. 通过其他有效证据证明事故责任： 在无法及时出具责任认定书的情况下，交警部门可能会先出具事故证明。此外，双方当事人自行签订的事故责任协议书、现场目击证人的证言、监控视频等，也可以作为赔付的依据。保险公司会对这些证据进行调查核实，并根据核实结果来决定是否赔付。

但需要注意的是，即使在这些特殊情况下，保险公司进行赔付也需要满足一定的条件。首先，被保险人需要及时向保险公司报案，并通报事故详情。其次，被保险人需要按照保险公司的要求，整理并提交完整的索赔资料，包括但不限于事故证明、现场照片、视频、医疗费用清单（如涉及人员伤亡）、车辆维修发票（如涉及财产损失）以及被保险人身份证明等。最后，保险公司会对提交的资料进行严格审核，确保其真实性和完整性，这是核定损失和判断保险责任的重要依据。

总结与建议：

虽然责任认定书在交通事故理赔中起着重要作用，但并非唯一依据。在某些特殊情况下，即使没有责任认定书，只要能够提供充分的其他证据来证明事故责任和损失情况，保险公司也可能会进行赔付。因此，我建议您在发生交通事故后：

1. 立即报警并由交警部门出具责任认定书（如可能），以确保后续理赔顺利进行。
2. 尽可能收集并保留相关证据，如现场照片、视频、目击证人信息等，以支持理赔申请。
3. 及时向保险公司报案，并按照其要求提交完整的索赔资料。
4. 如遇保险公司拒绝协商赔偿或理赔过程出现争议，您可以通过查阅合同、向保险监管部门投诉、申请调解或向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。