结论：事故认定书未出具时，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险范围内可能先行赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险的赔付以“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”为前提，不直接以事故责任认定为绝对条件。

   • 若事故事实清晰（如单方事故、明显责任方），保险公司可能基于现场查勘、监控等证据，在交强险限额内（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万）先行赔付第三方损失。
     
   • 但若事故责任存在争议（如多方事故、责任比例不明），保险公司可能要求等待事故认定书出具后再处理。

2. 商业险通常需事故认定书
   商业险（如车损险、第三者责任险）的赔付以“被保险人承担赔偿责任”为前提，而赔偿责任需依据事故认定书划分的责任比例确定。

   • 例如：若您被认定负70%责任，保险公司仅按70%比例赔付第三方损失或您的车损。
     
   • 未出具认定书时，保险公司可能拒绝赔付商业险部分，或要求您签署《权益转让书》等文件，保留追偿权。

3. 特殊情况：紧急医疗费用垫付
   若事故造成第三方重伤需紧急救治，部分保险公司可能根据《道路交通事故社会救助基金管理办法》或内部规定，在交强险医疗费限额内先行垫付部分费用，但后续仍需以事故认定书为准调整赔付金额。

建议：

• 立即报警并联系保险公司报案，配合查勘定损；
  
• 保留现场照片、医疗记录等证据，推动事故认定书尽快出具；
  
• 若急需资金，可与保险公司协商部分预赔（如交强险范围内），但需签署书面协议明确后续调整规则。
  

如有进一步细节（如事故类型、保险条款等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。