当交警没有出具责任认定书时，保险公司并不能直接决定谁的责任。保险公司的理赔决策主要基于事故现场的勘查情况、相关证据以及当事人的陈述等诸多因素。

首先，如果事故的责任十分明确，即使交警尚未出具正式的责任认定书，保险公司也可能会根据现场情况、证人描述等因素来做出理赔判断。例如，现场的车辆碰撞痕迹清晰，有明确的证人能够描述事故发生的经过，这些都有助于保险公司进行理赔决策。

然而，如果事故的责任无法确定，比如交警由于各种原因未能明确划分责任，那么保险公司可能会以责任不清为理由拒绝赔付，或者要求当事人提供进一步的调查和证明材料。在这种情况下，及时保留现场证据，如车辆受损情况、现场照片以及收集相关证人信息就显得尤为重要。这些证据将在后续与保险公司沟通理赔事宜时提供有力的支持。

总的来说，交警未出责任认定书并不绝对影响保险理赔，关键在于是否能确定责任比例以及保险公司的具体政策。因此，在发生交通事故后，建议及时与保险公司沟通，了解其理赔政策和要求，并尽可能保留好现场证据，以便后续理赔时使用。如果保险公司以责任不清为由拒绝赔付，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。