面对车上没保险但交警已经给出责任认定书的情况（虽然您主要询问的是交警未出认定书怎么办，但我会先简要说明已出认定书时没保险的影响，再重点解答未出认定书的情况），首先需要明确的是，保险缺失并不影响交警对事故责任的认定。交警的责任认定是基于事故现场的勘验、调查以及相关法律法规来确定的，与车辆是否投保无直接关系。不过，保险缺失可能会在后续的赔偿问题上带来困扰，因为通常保险是赔偿的重要来源。
现在，针对您主要关心的问题——交警未出具交通事故责任认定书怎么办，以下是我为您提供的详细解答：
一、了解原因与主动沟通
了解原因：
- 交警未出具责任认定书可能有多种原因，如事故情况复杂需要进一步调查、证据收集不全、程序性问题等。
主动沟通：
- 您应第一时间与负责处理事故的交警进行沟通，礼貌地询问未出具认定书的具体原因，并明确表达您需要该认定书来处理后续事宜（如保险理赔、民事诉讼等）。
- 保留好沟通记录，包括沟通时间、内容、交警的姓名或工号等，以备后续使用。
二、向上级部门反映与投诉
向上级交警部门反映：
- 若与经办交警沟通无果，您可以向上一级交警部门提交详细的书面材料，包括事故发生的时间、地点、经过、与交警沟通的情况等，并附上相关证据（如现场照片、证人证言等）。
- 正式提出申诉，要求上级部门督促原处理部门及时出具责任认定书。
投诉与举报：
- 您还可以拨打当地交警部门的投诉电话进行反映，或者向公安机关的督察部门、纪检监察部门投诉交警部门的不履职行为。
三、寻求法律救济
行政复议：
- 若上述途径均未能解决问题，您可以在知道具体行政行为之日起六十日内向作出具体行政行为的交警部门的本级人民政府或上一级主管部门提出行政复议申请。
- 要求复议机关责令交警部门依法出具交通事故责任认定书。
行政诉讼：
- 若行政复议未能解决问题，或者您不愿进行行政复议，可以直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 通过法律途径要求法院判决交警部门履行法定职责，出具交通事故责任认定书。注意诉讼时效，一般应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。
四、保留证据与准备后续事宜
保留证据：
- 在整个过程中，您应特别注意保留现场照片、证人证言、沟通记录等相关证据。这些证据在后续的责任认定以及可能的法律程序中至关重要。
准备后续事宜：
- 一旦责任认定书出具，您需要根据认定结果与对方协商赔偿事宜。若车辆未投保，您可能需要自行承担赔偿费用，或者与对方通过其他方式解决（如分期付款、以物抵债等）。
- 若协商无果，您还可以考虑通过法律途径解决赔偿问题，如提起民事诉讼等。
五、特别提醒
- 保险的重要性：虽然保险缺失不影响责任认定，但它对后续的赔偿问题有着至关重要的影响。因此，建议您在车辆上路前务必投保交强险等必要保险，以降低自身风险。
- 合法合规处理：在处理交通事故过程中，请务必保持冷静、理性，遵守法律法规和程序要求，不要采取过激行为或违法手段来解决问题。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。