公司因员工任务完不成而辞退，其合法性需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、合法辞退的情形
符合法定解除条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位后仍不能胜任工作的，用人单位可以解除劳动合同。这意味着，若员工确实无法完成工作任务，且经过合理培训和岗位调整后仍无改善，公司有权依法解除合同。
- 举例：某公司设定了明确的销售业绩目标，并提供了相应的销售培训和资源支持。若员工连续多个季度未达到业绩目标，且经过公司提供的额外培训和调整岗位后仍无法改善，此时公司辞退员工的行为是合法的。
劳动合同或规章制度中有明确约定：
- 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了业绩考核标准，且员工未达标，公司也可依据规定解除合同。但前提是这些规定必须合法有效，且已经过民主程序制定并向劳动者公示。
- 举例：某公司规章制度中明确规定，员工连续三个月未完成基本工作任务，公司有权解除劳动合同。若员工确实存在这种情况，且公司已按照规章制度进行了相应处理，此时辞退行为也是合法的。
程序正当性：
- 公司必须遵循法定程序，如提前通知（通常为30天）、支付经济补偿金等。这是保障劳动者权益的重要措施，也是公司合法解除合同的前提。
- 举例：公司在决定辞退员工前，应提前30天书面通知员工，并说明辞退的理由和依据。同时，根据员工的工作年限和月工资标准，支付相应的经济补偿金。
二、违法辞退的情形
缺乏合法依据：
- 若公司未能证明员工存在不胜任工作或违反规章制度的行为，仅凭主观判断或不合理要求就解除合同，则构成违法。例如，目标设定过高或不切实际，导致员工难以完成，此时解除合同即属违法。
- 举例：公司突然要求员工在极短时间内完成一项几乎不可能完成的任务，且未提供任何支持和资源。员工因无法完成任务而被辞退，此时公司的行为构成违法。
程序不当：
- 未履行法定程序，如未提前通知、未支付经济补偿金等，均构成程序违法。这些程序是法律对用人单位的强制性要求，旨在保护劳动者的合法权益。
- 举例：公司在未提前通知员工的情况下，直接单方面解除劳动合同，且未支付任何经济补偿金。此时，公司的行为构成程序违法。
三、建议与注意事项
了解法律规定：
- 劳动者应熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，了解自己的权利和义务。在面临被辞退的情况时，能够准确判断公司的行为是否合法。
与公司沟通：
- 在接到辞退通知后，劳动者可尝试与公司沟通，了解具体原因并寻求解决方案。双方可通过协商达成和解，避免不必要的纠纷。
保留证据：
- 劳动者应妥善保存与工作相关的所有证据，如劳动合同、工资单、考勤记录、工作成果等。这些证据在维权时将起到关键作用。
寻求法律援助：
- 如认为公司行为违法，劳动者可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。必要时，还可向法院提起诉讼以维护自身权益。
总结来说，公司因员工任务完不成而辞退是否合法，取决于多个因素的综合考量。作为劳动者，应了解自己的权利和义务，并在必要时寻求法律援助以维护自身权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。