结论：实际施工人知道对方是挂靠且对方未付款的情况下，是可以起诉被挂靠单位的，但具体能否胜诉及责任承担方式需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
挂靠关系的认定：
- 根据相关规定，没有资质的单位或个人借用其他施工单位的资质承揽工程的，或有资质的施工单位相互借用资质承揽工程的，均属于挂靠。
- 在挂靠关系中，挂靠人（实际施工人）与被挂靠单位之间往往存在一种内部协议或约定，但这种约定对外不具有法律效力。
合同相对性原则：
- 通常情况下，合同具有相对性，即合同的权利义务仅约束合同双方当事人。
- 在建设工程合同中，如果合同是挂靠人与发包人签订的，那么原则上应由挂靠人向发包人主张权利。
二、实际施工人起诉被挂靠单位的法律依据
突破合同相对性的特殊情形：
- 在建设工程领域，为了保护实际施工人的合法权益，法律允许在一定条件下突破合同相对性。
- 根据相关司法解释，实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理。实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院可以追加转包人或者违法分包人为本案当事人。发包人只在欠付工程价款范围内对实际施工人承担责任。虽然这一条款主要针对的是转包和违法分包，但在挂靠情形下，如果被挂靠单位对挂靠人的行为存在过错或应承担连带责任，实际施工人同样可以起诉被挂靠单位。
被挂靠单位的责任承担：
- 如果被挂靠单位允许挂靠人以其名义承揽工程，并从中获取利益，那么被挂靠单位应当对挂靠人的行为承担一定的责任。
- 在实践中，如果挂靠人未付款给实际施工人，且被挂靠单位对挂靠人的行为存在过错（如未尽到管理职责、未审核挂靠人资质等），那么实际施工人可以起诉被挂靠单位，要求其承担相应的责任。
三、实际施工人起诉被挂靠单位的建议
收集证据：
- 实际施工人应收集能够证明挂靠关系存在的证据，如挂靠协议、被挂靠单位出具的授权委托书、工程款支付凭证等。
- 同时，还应收集能够证明自己实际施工并完成工程量的证据，如施工合同、施工日志、验收报告等。
明确诉讼请求：
- 实际施工人在起诉时应明确自己的诉讼请求，如要求被挂靠单位支付工程款、利息及违约金等。
- 如果认为被挂靠单位存在过错或应承担连带责任，也应在诉讼请求中明确提出。
咨询专业律师：
- 由于建设工程合同纠纷涉及的法律关系复杂，且每个案件的具体情况都不同，因此实际施工人在起诉前应咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。
四、可能的法律后果
胜诉：
- 如果实际施工人能够提供充分的证据证明挂靠关系存在、自己实际施工并完成工程量，且被挂靠单位对挂靠人的行为存在过错或应承担连带责任，那么法院可能会判决被挂靠单位支付工程款及相应利息、违约金等。
败诉：
- 如果实际施工人无法提供充分的证据证明自己的主张，或者被挂靠单位能够证明自己不存在过错或不应承担连带责任，那么法院可能会驳回实际施工人的诉讼请求。
总结与建议：实际施工人在知道对方是挂靠且对方未付款的情况下，可以起诉被挂靠单位。但具体能否胜诉及责任承担方式需根据实际情况判断。因此，建议你在起诉前充分收集证据、明确诉讼请求，并咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询）以制定合适的诉讼策略。