关于“工伤出院公司要来人吗”这一问题，结论并不绝对，需分情况讨论：

1. 法律并未明确规定公司必须派人陪同工伤员工出院
   根据《工伤保险条例》及相关劳动法规，用人单位在工伤处理中的主要义务包括：及时申报工伤、支付工伤医疗费用、配合工伤认定和劳动能力鉴定等。但法律并未明确要求公司必须派人陪同员工出院或参与后续护理。因此，公司是否派人，更多取决于双方协商或公司内部管理规定，而非法律强制要求。

2. 若员工因工伤导致生活不能自理，公司有义务提供必要帮助
   根据《工伤保险条例》第三十三条，工伤职工在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。若员工因工伤导致生活无法自理（如行动不便、需要专人护理等），公司虽无法律强制义务派人陪同出院，但从人道主义和员工关怀角度，建议公司主动提供帮助，例如协调家属陪同、安排车辆接送或支付护理费用等。若公司拒绝协助且员工因此遭受损失（如额外支出护理费、交通费等），员工可与公司协商赔偿，或通过劳动仲裁主张权益。

3. 公司未履行义务时，员工可采取的维权措施

   • 协商解决：首先与公司沟通，明确需求（如派人陪同、支付护理费等），并保留沟通记录（如邮件、微信聊天记录）。
     
   • 投诉举报：若公司拒绝协助且涉及未支付工伤待遇（如医疗费、停工留薪期工资），可向当地劳动监察大队投诉。
     
   • 劳动仲裁：若因公司不作为导致员工遭受实际损失（如额外支出费用），可申请劳动仲裁，要求公司赔偿。
     

建议：

• 员工出院前，可与公司人力资源部门或直接上级沟通，明确是否需要协助，并保留书面或录音证据。
  
• 若公司拒绝协助，可要求公司出具书面说明，为后续维权留存依据。
  
• 如有复杂情况（如公司拒不认定工伤、拖延支付待遇等），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供法律方案。
  

工伤处理涉及多个环节，公司态度可能因案件细节而异。保持沟通、留存证据是关键，必要时可通过法律途径维护权益。