结论概述：针对您提出的“父母公房变更承租人拆迁后达成分割协议无效”的问题，这通常涉及公房承租权变更的合法性、拆迁补偿的分配以及分割协议的效力等多个法律层面。以下将从这几个方面进行详细分析。

一、公房承租权变更的合法性

1. 变更程序：公房承租权的变更通常需要遵循一定的程序，包括但不限于向公房管理部门提出申请、提供相关证明材料、经过审核批准等。如果变更程序存在瑕疵，如未经合法审批、未提供必要证明材料等，那么变更的合法性可能会受到质疑。

2. 变更原因：公房承租权的变更应当基于合法、合理的原因，如承租人死亡、承租人家庭情况变化等。如果变更原因不合法或不合理，如通过不正当手段获取承租权，那么变更的合法性同样可能受到质疑。

法律建议：如果公房承租权的变更存在程序或原因上的瑕疵，您有权向公房管理部门提出异议，并要求撤销变更或重新审核。同时，您也可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。

二、拆迁补偿的分配

1. 补偿原则：拆迁补偿通常应当遵循公平、合理的原则，根据被拆迁房屋的实际情况、承租人的贡献等因素进行分配。如果分割协议中的补偿分配明显不公平或不合理，那么该协议的效力可能会受到质疑。

2. 协议内容：分割协议应当明确、具体地约定拆迁补偿的分配方式、金额等关键条款。如果协议内容模糊、存在歧义或遗漏关键条款，那么该协议的效力同样可能受到影响。

法律建议：在签订分割协议前，您应当仔细审查协议内容，确保补偿分配公平、合理且协议条款明确、具体。如果协议内容存在瑕疵或争议，您有权拒绝签订或要求修改协议。同时，您也可以咨询专业律师，了解拆迁补偿分配的法律原则和具体操作方法。

三、分割协议的效力

1. 协议成立与生效：分割协议的成立需要满足双方意思表示真实、协议内容合法等条件。而协议的生效则可能需要满足特定的形式要件或实质要件，如经过公证、审批等。如果分割协议未满足成立或生效的条件，那么该协议可能无效或未生效。

2. 协议撤销与无效：如果分割协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被撤销或认定为无效。

法律建议：如果您认为分割协议存在无效或可撤销的情形，您有权向法院提起诉讼或申请仲裁，要求撤销或认定协议无效。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明协议存在无效或可撤销的情形。同时，您也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。

后续行动建议：

• 收集证据：收集与公房承租权变更、拆迁补偿分配以及分割协议相关的所有证据材料，如公房管理部门文件、拆迁补偿协议、分割协议等。
• 咨询律师：咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略，以及可能面临的法律风险和后果。
• 提起诉讼或申请仲裁：如果协商无果或对方拒绝履行义务，您可以考虑向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。

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