关于公司把员工从销售岗调到内勤岗是否合法的问题，这需要根据具体情况来分析。以下是我基于劳动法的相关规定和律师的专业见解，给出的详细解答：
结论前置：
调岗行为的合法性主要取决于劳动合同的约定、调岗的合理性和必要性、员工的个人能力和意愿，以及调岗背后的动机。只有在所有相关因素均符合法律法规的前提下，调岗行为才能被视为合法。
详细分析：
劳动合同的约定：
- 如果劳动合同中明确规定了用人单位有权根据经营需要调整员工岗位，并且具体说明了调岗的范围包括销售岗和内勤岗，那么这种调岗在合同约定的范围内通常是合法的。
- 如果劳动合同中没有关于调岗的明确条款，或者明确规定员工的工作岗位为销售且不得随意调动，那么用人单位未经员工同意擅自调岗可能会构成违约，从而是不合法的。
调岗的合理性和必要性：
- 调岗应当基于企业经营的合理必要性，如市场需求变化、业务结构调整等。
- 调岗后的薪资待遇、工作环境等劳动条件应当与原岗位基本相当，不能显著降低员工的劳动权益。
- 如果调岗缺乏合理性，例如将不具备内勤技能和经验的销售人员调到内勤岗，同时薪资大幅降低，这种调岗可能是不合理的，也可能被认定为不合法。
员工的个人能力和意愿：
- 调岗应当考虑员工的个人能力和意愿。如果员工不具备内勤岗位的技能或经验，或者明确表示不愿意接受内勤岗位，那么这种调岗可能是不合理的。
- 用人单位应当与员工进行充分的沟通，了解员工的意见和想法，并尽量达成一致意见。
调岗背后的动机：
- 调岗动机应当是正当的，不能存在歧视、报复等不当目的。
- 如果用人单位调岗的动机是基于对员工的歧视、报复或其他不当目的，那么这种调岗肯定是不合法的。
法律建议：
对于用人单位而言，在进行调岗前，应当：
- 仔细审查劳动合同的约定，确保调岗行为不违反合同约定。
- 与员工进行充分的沟通，了解员工的意见和想法，并尽量达成一致意见。
- 考虑调岗的合理性和必要性，以及员工的个人能力和意愿。
- 确保调岗动机的正当性，避免存在不当目的。
对于员工而言，如果认为用人单位的调岗行为不合法，可以与用人单位协商解决；协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
综上所述，公司把员工从销售岗调到内勤岗是否合法，需要根据具体情况来分析。如果调岗行为符合劳动合同的约定、具有合理性和必要性、考虑了员工的个人能力和意愿，并且调岗动机正当，那么这种调岗通常是合法的。反之，则可能构成违法调岗。