面对送货送错而对方不承认的情况，你可以按照以下步骤来有效解决问题，维护自身合法权益：
一、明确责任与初步行动
确认送货错误的原因：
- 首先要明确是自身（如发货方）填写地址错误，还是物流公司（如快递公司）在运输过程中出现了失误。
- 如果是自身原因，需承担一定责任，并积极与物流公司和收货方沟通解决；如果是物流公司原因，则有权要求物流公司承担相应责任。
保留关键证据：
- 快递信息：获取并保存快递单号、物流记录等，以证明货物的运输和派送情况。
- 购买凭证：保留与货物相关的购买凭证，如发票、购物小票或线上订单截图，以证明货物的价值及购买时间。
- 沟通记录：保存与物流公司及收货方的所有沟通记录，包括聊天记录、通话录音、短信等，作为积极处理问题的证明及对方态度的记录。
二、与相关方沟通协商
与物流公司协商：
- 及时向物流公司反馈送货错误的情况，并要求其协助处理。
- 根据货物价值和实际情况，向物流公司提出找回货物或赔偿损失等合理诉求，并了解物流公司的理赔流程。
与收货方沟通：
- 尝试通过快递单上的联系方式或物流公司提供的信息与收货方取得联系。
- 冷静礼貌地说明情况，并提供相关证据，要求收货方归还货物。
- 若口头沟通无果，可通过短信、邮件或正式律师函等形式要求收货方归还货物，并告知其不归还可能面临的法律后果。
三、采取法律手段
向邮政管理部门或消费者权益保护机构投诉：
- 如物流公司不予配合或处理不当，可向当地邮政管理部门或消费者权益保护机构投诉，请求其介入调查并处理。
报警处理：
- 若货物价值较大且收货方拒不归还，可能涉嫌侵占罪。此时，可向公安机关报案，寻求警方的帮助和调查。
提起民事诉讼：
- 若上述途径均无法解决问题，可向人民法院提起民事诉讼，要求收货方返还不当得利。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，得利人无法律依据取得不当利益的，受损失人有权请求返还。
- 在起诉前，需准备充分的证据材料，并向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。
四、预防措施与后续建议
完善发货流程：
- 在发货前仔细核对收货地址、联系方式等信息，确保准确无误。
- 考虑使用更可靠的物流公司或增加货物保险等措施，降低运输风险。
定期对账与确认：
- 与客户或收货方保持定期沟通，确认货物接收情况，及时发现并解决问题。
法律咨询与援助：
- 在处理此类纠纷时，如有需要可随时向我咨询，我将提供具体的法律指导和支持。
总结来说，面对送货送错而对方不承认的情况，关键在于迅速行动、保留证据、积极沟通协商，并在必要时采取法律手段维护自身权益。同时，通过完善发货流程和定期对账等措施，可以降低未来类似风险的发生。