如果对方收到货了却不承认，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 收集并保留证据：

   • 首先，确保你手头有充分的证据证明你已经履行了交货义务。这包括但不限于：送货单、签收单、物流信息、运输单据、对方确认收货的聊天记录或邮件等。这些证据将是你后续维权的关键。
   • 如果可能的话，尽量获取对方签收时的视频或照片证据，这将大大增强你的证明力。

2. 与对方协商：

   • 在掌握充分证据的基础上，你可以尝试与对方进行协商，要求对方承认收货事实并履行相应的付款义务。
   • 协商时，保持冷静和理性，明确表达你的诉求和依据，避免情绪化的争执。

3. 发送律师函：

   • 如果协商无果，你可以考虑委托律师发送律师函给对方。律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方其法律责任和后果，敦促其履行义务。
   • 律师函的发送往往能起到一定的震慑作用，促使对方重新考虑其立场。

4. 提起诉讼：

   • 如果对方仍然拒绝承认收货事实并履行付款义务，你可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提交充分的证据来证明你的主张。
   • 法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决支持你的诉求，对方将需要履行相应的法律义务。

5. 申请强制执行：

   • 如果对方在判决生效后仍然不履行义务，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行义务，包括但不限于查封、扣押、拍卖对方的财产等。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 及时性：一旦发现对方不承认收货事实，应尽快采取措施进行维权，避免证据灭失或对方转移财产。
• 合法性：在维权过程中，应遵守法律法规和程序规定，不得采取非法手段进行维权。
• 专业性：如果对法律程序不熟悉或证据收集有困难，可以考虑委托专业律师进行代理。律师将能够为你提供专业的法律建议和代理服务，提高你的维权效率。

最后，我想强调的是，在货物买卖合同纠纷中，证据的收集和保留至关重要。因此，在日常交易中，建议你养成保留相关证据的习惯，以便在发生纠纷时能够迅速有效地维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。