结论：闺女不伺候老人，是否可以起诉她，这取决于具体的情况和法律规定。一般来说，如果闺女有赡养义务而未履行，老人是可以考虑通过法律途径来维护自己的权益的。但具体是否可以起诉，以及起诉后的结果如何，需要依据相关法律法规和实际情况来判断。

分析：

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果闺女未履行这些义务，老人有权要求她履行。

2. 起诉的条件：

   • 要起诉闺女不履行赡养义务，首先需要证明闺女确实存在未履行赡养义务的行为。这可能需要收集相关证据，如闺女未提供经济支持、未照料生活或未给予精神慰藉的证据。
   • 其次，需要证明这种不履行行为给老人造成了损害或影响了老人的正常生活。这可能需要提供医疗记录、生活费用支出记录等证据。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定闺女确实未履行赡养义务，并且给老人造成了损害，那么法院可能会判决闺女承担赡养责任，包括支付赡养费、提供生活照料等。
   • 在某些情况下，如果闺女的行为构成遗弃罪（即情节恶劣，如长期不照料、不扶助且拒不改正等），还可能面临刑事责任的追究。但这种情况相对较为严重，需要具体案件具体分析。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在决定是否起诉之前，老人可以考虑与闺女进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决问题。毕竟，家庭关系和谐是更为重要的。
   • 如果沟通协商无果，老人可以寻求社区、居委会或村委会等组织的帮助，进行调解。调解是一种更为温和且成本较低的解决方式。
   • 如果调解也无果，老人再考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉之前，建议老人咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和可能的结果。

建议：

• 老人可以先尝试与闺女进行沟通协商，表达自己的需求和期望。
• 如果沟通无果，可以寻求社区、居委会或村委会等组织的帮助进行调解。
• 如果调解也无果，并且老人认为闺女的行为确实构成了对赡养义务的违反，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉之前，务必咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能的结果。

额外提醒：家庭关系是复杂的，法律只是解决纠纷的一种方式。在处理这类问题时，建议尽量保持冷静和理性，以维护家庭关系的和谐为首要目标。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。