面对您提出的“开了发票对方不付钱，起诉是否有效”的问题，我可以明确地告诉您，在这种情况下，起诉是有效的法律手段，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律依据：
一、法律依据与起诉条件
合同违约责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当一方不履行合同义务或履行合同义务不符合约定时，应承担违约责任。在您已开具发票并完成合同义务（如提供货物或服务）后，对方公司有按照约定支付款项的义务。若未支付，则构成违约，您有权要求对方履行付款义务或赔偿损失。
起诉条件：
- 根据我国民事诉讼法的规定，起诉需满足原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围及管辖等条件。在此情况下，您作为开票方，与案件有直接利害关系，具备起诉的资格。
诉讼时效：
- 诉讼时效为三年，自权利受到损害之日起算。因此，您务必在发票开出后的三年内提起诉讼，并保留好相关证据以证明对方的欠款事实。
二、应对步骤与操作指南
友好协商：
- 首先，尝试与对方公司进行友好协商，了解未付款的具体原因，如资金流转问题或误解，并寻求解决方案。通过电话、邮件或当面沟通，提醒对方付款并说明发票已开具。保留好沟通记录，如电话录音、邮件内容等，以备后续使用。
发送催款通知：
- 若协商无果，应向对方发送正式的书面催款通知，明确指出发票金额、付款期限及逾期后果。通过邮政特快专递（EMS）发送催款函，并在快递单上注明“催款函”字样。催款函应包含双方基本信息、交易情况、欠款金额、付款期限及逾期付款的后果等内容。保留好快递底单和查询记录，以证明对方已收到催款函。
收集证据：
- 准备充分的证据材料，包括合同、发票、交付凭证（如送货单、收货单、服务报告、验收单等）及沟通记录（如电话录音、邮件、微信聊天记录等）。这些证据能证明双方存在合法有效的交易关系，您已履行义务，且对方对欠款事实有认可。
提起诉讼：
- 在协商和催款均无效的情况下，向法院提起诉讼。确定管辖法院时，可根据《民事诉讼法》及相关司法解释的规定选择被告住所地或合同履行地法院。若合同中有约定管辖法院，则按约定执行；若无约定或约定不明确，且争议标的为给付货币的，接收货币一方所在地（即您所在地）法院通常具有管辖权。
- 提交起诉状和相关证据材料，起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。法院会安排开庭审理，双方需举证、质证和辩论。法院根据证据和庭审情况进行判决。
申请强制执行：
- 若获得胜诉判决但对方仍不履行付款义务，可向法院申请强制执行，通过法律手段强制对方支付款项。
三、注意事项与风险防范
发票合规性：
- 确保所提供的发票符合《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，避免因发票不合规而影响诉讼结果。
风险防范：
- 为防范类似风险再次发生，建议在未来的合同中明确约定付款时间、方式、违约责任等相关条款。特别是针对先开发票后付款的交易方式应更加谨慎，并在合同中作出相应安排。
- 在交易前对对方的信用状况进行调查和评估，采取担保措施降低风险。
综上所述，面对发票已开但对方公司未支付款项的情况，您应先尝试友好协商和发送催款通知；若无效，则应及时准备证据并向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。同时，也要注意确保发票的合规性和加强风险防范措施以避免类似问题再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。