结论：两家公司签订买卖合同后，买方一直未给卖方开发票，隔半年后仍然可以开具，但需考虑税务合规性及可能面临的税务风险。

分析说明：

1. 发票开具的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。这意味着，在买卖合同中，买方在支付款项后，卖方（或在此情境下，若合同有特别约定买方需开具某种类型发票，则指买方）有义务开具发票。但通常情况下，是卖方向买方开具销售发票。不过，问题的核心在于发票的开具时间，而非开具方（假设此处为买方需开具特定发票的特殊情形，或理解为卖方追索买方应配合开具的发票的情境，核心分析发票开具的时限性）。
   • 发票的开具时间并未在法律中明确规定为必须立即或特定时间内开具，但应遵循税务部门的实际管理要求和合同的约定。在实际操作中，为了税务合规和财务管理，发票通常应在交易发生后尽快开具。

2. 隔半年后开具发票的可行性：

   • 从法律角度讲，没有明确的法律规定禁止在交易发生半年后开具发票。只要交易真实发生，且双方对交易无异议，发票的开具并不受时间限制。
   • 但需注意的是，延迟开具发票可能引发税务部门的关注，特别是如果涉及到大额交易或频繁发生延迟开具的情况。税务部门可能会要求解释延迟的原因，并可能根据具体情况进行税务调整或处罚。

3. 税务风险及合规建议：

   • 税务风险：延迟开具发票可能导致税务部门对交易的真实性产生质疑，进而可能引发税务稽查、罚款或利息等税务风险。
   • 合规建议：
     • 双方应尽快协商并开具发票，以符合税务合规要求。
     • 如果确实存在特殊情况导致延迟开具，应保留相关证据（如合同、付款记录、沟通记录等）以证明交易的真实性和延迟开具的合理性。
     • 咨询当地税务部门或专业税务顾问，了解具体的税务要求和合规建议。

特殊场景：

• 如果合同中有明确约定发票的开具时间或方式，双方应严格遵守合同约定。如买方未按约定时间开具发票，卖方有权要求买方履行合同义务，并可能根据合同约定追究买方的违约责任。

行动建议：

• 双方应尽快沟通并确定发票的开具时间和方式，以确保税务合规和避免潜在的税务风险。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。