结论：家中亲属突发疾病来不及在单位走请假审批，是否算旷工不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从公司规章制度角度

1. 若公司规章制度有明确规定：许多公司会在规章制度中明确规定请假的流程和条件，包括突发疾病的请假方式。如果公司规章制度中明确规定，员工突发疾病需在一定时间内（如24小时内）补交请假手续或提供相关证明，且你能够在规定时间内完成这些要求，那么一般不算旷工。例如，公司规定员工突发疾病可先口头向直属领导请假，后续在3个工作日内补交医院诊断证明和请假申请，若你按照此规定操作，就不应被认定为旷工。
2. 若公司规章制度无明确规定或规定不合理：如果公司规章制度对于突发疾病请假没有明确规定，或者规定的流程过于繁琐、不合理，导致你因客观原因无法及时完成请假审批，那么公司以此认定你旷工可能缺乏合理性。在这种情况下，你可以与公司协商，说明情况并提供相关证据，争取不被认定为旷工。

从法律规定角度

根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，企业职工因患病或非因工负伤，需要停止工作医疗时，根据本人实际参加工作年限和在本单位工作年限，给予三个月到二十四个月的医疗期。在医疗期内，企业不得依据《劳动合同法》第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同，并且应当按照规定支付病假工资。虽然该规定主要强调的是医疗期内的权益，但也从侧面反映出，员工因突发疾病需要治疗时，企业应给予一定的理解和支持。如果亲属突发疾病属于较为紧急和严重的情况，你因照顾亲属而无法及时请假，从人道主义和法律精神的角度来看，公司不应轻易认定你为旷工。

实际操作建议

1. 及时沟通：在发现亲属突发疾病后，尽可能第一时间与直属领导或人力资源部门取得联系，口头说明情况，表达你需要请假照顾亲属的意愿。即使无法立即完成请假审批流程，也能让公司了解你的实际情况。
2. 保留证据：保留好亲属突发疾病的相关证据，如医院的诊断证明、急诊记录、缴费凭证等。这些证据可以在后续与公司沟通或处理纠纷时，证明你请假的原因是真实且合理的。
3. 补交手续：在亲属病情稳定后，尽快按照公司规定补交请假手续和相关证明材料。如果公司对补交的材料有异议，你可以与公司进行沟通解释，说明当时因情况紧急无法及时提交的原因。

如果公司最终仍然认定你为旷工，并采取了相应的处罚措施，如扣工资、解除劳动合同等，你可以先与公司协商解决。若协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。