结论：总工龄20年依法应享受每年15天年休假，若公司不安排休假且不支付未休年休假工资，您可通过协商、投诉或劳动仲裁维权。以下是具体分析：
一、法律对年休假的规定
根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作满10年不满20年的，年休假10天；满20年的，年休假15天。这里的“累计工作年限”包括您在所有用人单位的工作时间总和，而非仅当前公司工龄。因此，您符合享受15天年休假的条件。
二、公司不安排休假的法律责任
若公司未安排您休年休假，需承担以下责任：
- 支付未休年休假工资：根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条，公司应按您日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（包含正常工作期间的工资收入，即额外支付200%）。
- 不得以补休替代：年休假与法定节假日、休息日不同，不能通过补休冲抵，必须以现金或休假形式落实。
三、维权步骤与建议
与公司协商：
- 书面提出休假申请（保留申请记录，如邮件、微信等），明确要求休满15天或支付未休工资。
- 若公司拒绝，要求出具书面说明并加盖公章，作为后续维权证据。
向劳动监察部门投诉：
- 携带劳动合同、工资条、考勤记录等证据，向公司所在地的劳动保障监察大队投诉。
- 监察部门可责令公司限期整改，逾期不改正的将面临行政处罚。
申请劳动仲裁：
- 若投诉无果，可在1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：
- 支付未休年休假工资（按日工资×200%×未休天数计算）；
- 补缴社保（若公司未依法缴纳）；
- 其他合法权益（如加班费、经济补偿等）。
四、注意事项
- 证据收集：保留能证明工龄的材料（如社保缴费记录、离职证明等），以及公司拒绝休假的证据（如书面回复、聊天记录）。
- 时效性：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 协商优先：维权前尽量通过协商解决，避免影响职场关系；若公司态度恶劣，再采取法律手段。
温馨提示：年休假是您的法定权利，公司无权剥夺。若需进一步协助计算未休工资或起草维权文书，可随时向我咨询具体操作细节。