结论：公司把未开发的住宅用地出租给个人用作商业用途，这一行为是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 若该行为违反了土地管理法规，但情节较轻，未达到犯罪标准：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法规，土地的使用应当符合土地利用总体规划，并遵循法定的用途。住宅用地应当用于建设住宅，而非商业用途。如果公司擅自改变土地用途，将住宅用地出租给个人用于商业活动，这首先违反了土地管理法规，可能面临行政处罚，如罚款、责令限期改正等。但在此情况下，若情节较轻，并未达到犯罪的标准，则不会构成犯罪。

2. 若该行为情节严重，构成非法转让、倒卖土地使用权罪：

   • 如果公司不仅改变了土地用途，还涉及非法转让、倒卖土地使用权，且情节严重，如非法转让、倒卖土地使用权数量较大，或者非法获利数额较大等，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这一行为可能构成非法转让、倒卖土地使用权罪。此时，公司及其相关责任人员可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。

3. 其他可能的法律后果：

   • 除了上述的行政处罚和刑事处罚外，公司还可能因违反合同约定（如果与土地出让方有相关合同）而承担违约责任，需要赔偿因此给对方造成的损失。
   • 如果个人在使用该土地进行商业活动时，也违反了相关法律法规（如未经许可进行商业经营等），那么个人也可能面临相应的法律责任。

建议：

• 对于公司而言，应当严格遵守土地管理法规，按照土地利用总体规划和法定的用途使用土地，不得擅自改变土地用途或非法转让、倒卖土地使用权。
• 如果公司确实需要改变土地用途或进行土地转让，应当依法办理相关手续，获得相关部门的批准和许可。
• 对于个人而言，在租赁土地进行商业活动时，也应当了解并遵守相关法律法规，确保自己的经营活动合法合规。

后续行动：

• 如果您或您的公司面临类似的情况，或者对土地管理法规、刑事犯罪等方面有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。