结论：交通事故后双方在现场未能达成协议后一方离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，不能一概而论。
分析说明：
肇事逃逸的构成要件：
- 肇事逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。其核心要素包括：一是明知发生了交通事故；二是为了逃避法律责任；三是逃离事故现场。
未达成协议后离开是否构成逃逸：
- 若离开是为了寻求帮助或报警：如果一方在现场未能与对方达成协议后，选择离开是为了去寻求帮助（如呼叫救护车、报警等），并且没有逃避法律责任的意图，那么这种行为通常不被视为肇事逃逸。但在此情况下，离开者应尽快返回现场或采取其他方式与对方保持联系，以证明其离开的正当性。
- 若离开是为了逃避法律责任：如果一方在现场未能与对方达成协议后，选择离开是为了逃避可能因事故产生的法律责任（如赔偿、处罚等），那么这种行为就可能构成肇事逃逸。此时，离开者的行为符合肇事逃逸的构成要件，即明知发生了交通事故、为了逃避法律责任、逃离事故现场。
实际案例与法律适用：
- 在实际案例中，法院会根据具体证据和事实来判断离开者的行为是否构成肇事逃逸。例如，如果离开者能够提供证据证明其离开是为了报警或寻求帮助，并且没有逃避法律责任的意图，那么法院可能不会认定其为肇事逃逸。反之，如果离开者无法提供合理解释或证据证明其离开的正当性，且存在逃避法律责任的嫌疑，那么法院可能会认定其为肇事逃逸。
法律建议：
- 对于事故双方：在交通事故发生后，双方应尽量保持冷静和理性，通过协商或报警等方式妥善处理事故。如果无法达成协议，也不要轻易离开现场，以免被误解为肇事逃逸。如果确实需要离开现场（如去寻求帮助或报警），应尽快返回或采取其他方式与对方保持联系，并保留好相关证据（如报警记录、通话记录等）以证明自己的正当性。
- 对于受害者：如果怀疑对方构成肇事逃逸，应立即报警并尽可能收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持自己的主张。同时，也可以咨询专业律师以了解自己的权益和可能的法律途径。
后续行动与注意事项：
- 如果您或他人遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，避免采取过激或不当的行为导致法律后果加重。