结论：两车发生碰撞后一方开车离开现场且不承认发生了碰撞，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况和当事人的主观意图来判断。若当事人明知发生了碰撞事故，却为了逃避法律责任而故意离开现场，且不承认事故发生，这种行为大概率会被认定为肇事逃逸。
详细分析：
肇事逃逸的定义：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事赔偿、行政处罚或刑事责任）而驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。
构成肇事逃逸的情形：
- 明知故犯：当事人明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而驾车逃离现场。在此情况下，即使当事人不承认事故发生，但如果有确凿证据证明其应知道事故发生，如现场监控、目击者证言等，仍可能被认定为逃逸。
- 逃避责任：当事人认为自己没有事故责任，因此驾车驶离事故现场，不愿承担应有的责任。这种行为同样构成逃逸，因为逃避责任是逃逸行为的重要特征之一。
- 否认事故后离开：离开现场且不承认曾发生交通事故，但有确凿证据证明其应知道事故发生。这种行为明显具有逃避法律追究的故意，因此构成逃逸。
不构成肇事逃逸的情形：
- 无知情离开：如果当事人对发生的交通事故并不知情，因车辆轻微碰撞或其他原因未察觉到事故发生，正常驶离现场，且事后能够证明其确实不知情，则一般不认定为逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
- 有正当理由离开：虽然离开现场，但有正当理由，如受伤急需就医，同时委托他人报警或事后主动联系交警说明情况。在这种情况下，当事人的离开行为具有合理性和必要性，因此不构成逃逸。
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，当事人将面临严厉的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、行政拘留等行政处罚；在情节严重的情况下，甚至可能被追究刑事责任。此外，逃逸者还需要承担因事故造成的民事赔偿责任，包括赔偿伤者的医疗费、误工费、财产损失等。
建议：
- 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，避免破坏证据或造成二次事故。
- 抢救受伤人员：如果事故中有人受伤，应立即抢救受伤人员，并拨打急救电话。
- 迅速报警并配合处理：及时报警并配合交警处理事故，如实陈述事故经过并承担相应责任。
- 保留证据：如果可能的话，保留现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
举例说明：
- 假设两车在道路上发生碰撞，一方驾驶员下车查看后发现车辆受损不严重，且认为对方也有责任，于是选择驾车离开现场，并事后不承认发生了碰撞。如果现场有监控录像或目击者证言证明该驾驶员确实知道事故发生并故意离开，那么该驾驶员的行为就构成肇事逃逸。
总之，两车发生碰撞后一方开车离开现场且不承认发生了碰撞，是否构成肇事逃逸需根据具体情况和当事人的主观意图来判断。为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议当事人在发生交通事故后立即采取正确行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。