结论：交通事故中一方未经对方同意离开现场是否算逃逸，需结合主观意图和客观行为综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、不构成逃逸的情形
无知情离开：
- 如果一方确实不知道发生了交通事故而离开现场，由于不存在逃避法律追究的故意，一般不认定为逃逸。例如，两车轻微碰撞且声音较小，一方未察觉而继续驾车离开。
有正当理由离开：
- 如一方为了抢救伤者去附近医院寻求帮助、报警或联系保险公司等正当理由离开现场，并及时采取后续措施（如报警说明情况、返回现场处理等），不属于逃逸。
轻微事故协商后离开：
- 交通事故非常轻微，没有造成人员伤亡，只是车辆轻微刮擦，且双方当事人已经协商一致并离开现场，此行为可能不被视为逃逸。但需注意，即使协商后离开，也应确保留下联系方式和后续处理措施，以避免不必要的纠纷。
二、构成逃逸的情形
明知故犯：
- 如果一方明明知道发生了交通事故，却出于不想承担责任等目的而故意离开现场，属于逃逸行为。例如，双方发生碰撞后下车查看了事故情况，但担心担责而直接驾车离开。
未履行法定义务：
- 交通事故发生后，一方无故离开现场，且没有履行抢救伤者、保护现场、报警等法定义务，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
无合理理由且未留联系方式：
- 如果没有合理理由离开现场，且未留下任何联系方式和后续处理措施，就可能被认定为逃逸。这种情况下，受害方可能因无法联系到肇事方而遭受损失，肇事方也将承担更严重的法律责任。
三、法律后果与应对建议
逃逸的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通肇事逃逸是违法行为，需承担相应的法律责任。这包括罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能面临刑事责任（如致人重伤或死亡）。
应对建议：
- 发生事故后立即停车，开启危险报警灯，设置警示标志。
- 查看人员伤亡情况，及时拨打急救电话和报警。
- 配合交警调查，如实陈述事实，留存相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等）。
- 如果确实需要离开现场（如去报警、寻求救援等），应明确告知对方离开的理由和去向，并与对方就后续处理达成一致。同时，确保留下联系方式以便后续联系。
总结：交通事故中一方未经对方同意离开现场是否算逃逸，需根据具体情况及法律法规综合判断。关键在于当事人的主观故意、行为表现以及是否履行了法定义务。如果您或他人遇到类似情况，建议及时咨询我，以便获得更具体的法律建议。