结论前置：交通事故后，经对方同意后自行离开，一般情况下不构成逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据行为人的主观意图、离开的原因及后续行为等综合判断。

分析说明：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。关键在于行为人是否明知发生了交通事故，并且主观上为了逃避抢救义务及责任追究而逃跑。

2. 经对方同意后离开的情形：

   • 如果事故双方在现场进行了沟通，并且明确达成了同意离开的一致意见，行为人主观上并没有逃避法律责任的意图，这种情况下通常不会被认定为逃逸。
   • 例如，双方车辆发生轻微刮蹭，双方查看后认为损失不大，互相留下联系方式并约定后续处理，然后行为人离开现场，这种情况就不构成逃逸。

3. 不构成逃逸的其他情形：

   • 确实不知情：如因车辆隔音好、事故轻微等原因未知晓事故发生而离开。
   • 紧急救助或特殊情况：为立即救助伤者或其他特殊紧急情况而离开，事后及时向公安机关报告。
   • 受伤需救治：事故当事人因自身受伤需到医院救治而离开，且随后能配合事故调查。

4. 特别注意：

   • 即使双方同意离开，但如果后续行为人拒绝配合事故处理或逃避责任，仍有可能被认定为逃逸。
   • 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，即使双方同意，也应立即报警并等待交警处理。

法律建议：

• 在发生交通事故后，即使双方认为损失不大并同意离开，也建议至少互相留下联系方式，并拍摄事故现场照片作为证据。
• 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，务必立即报警并等待交警处理，以避免不必要的法律纠纷。
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