结论：挂靠公司能否免责，取决于多种因素，包括挂靠协议的约定、贷款合同的具体条款、挂靠公司是否实际参与贷款过程以及是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：
挂靠协议的约定：
- 如果挂靠协议中明确约定，车辆以实际车主名义进行抵押贷款，且贷款责任由实际车主承担，挂靠公司不承担任何责任，那么在协议合法有效且双方均无异议的情况下，挂靠公司有可能依据协议免责。
- 但需注意，如果挂靠协议中的免责条款违反了法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，该免责条款可能被认定为无效。
贷款合同的具体条款：
- 贷款合同是确定贷款双方权利义务的主要依据。如果贷款合同中明确约定了借款人（即实际车主）的还款责任，且未将挂靠公司列为共同借款人或担保人，那么挂靠公司通常不承担还款责任。
- 然而，如果贷款合同中存在模糊条款或挂靠公司被错误地列为借款人或担保人，挂靠公司可能需要通过法律途径来澄清自己的责任。
挂靠公司是否实际参与贷款过程：
- 如果挂靠公司并未实际参与贷款过程，如未提供贷款资料、未签署贷款合同等，且对贷款事宜不知情，那么挂靠公司通常不承担还款责任。
- 但如果挂靠公司实际参与了贷款过程，如提供了虚假资料、协助实际车主办理贷款手续等，那么挂靠公司可能因存在过错而需要承担一定的法律责任。
挂靠公司是否存在过错：
- 如果挂靠公司在车辆挂靠过程中存在过错，如未对实际车主的资信情况进行审查、未妥善保管车辆相关证件等，导致贷款无法按时偿还，挂靠公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 过错责任的认定通常需要根据具体情况进行判断，包括挂靠公司的行为是否违反了法律法规或行业规范、是否尽到了合理的注意义务等。
法律建议：
- 对于挂靠公司而言，为了避免潜在的法律风险，建议在挂靠协议中明确约定贷款责任的分担方式，并确保协议内容合法有效。
- 在贷款过程中，挂靠公司应保持谨慎态度，避免实际参与贷款过程或提供虚假资料等行为。
- 如果发生贷款逾期等纠纷，挂靠公司应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果挂靠公司被认定为需要承担还款责任或赔偿责任，可能会面临财产被查封、冻结或拍卖等风险。
- 此外，挂靠公司的信誉和声誉也可能受到损害，影响其未来的业务发展和合作机会。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。