货运贷款车辆挂靠公司，在大多数情况下需承担连带责任。以下是对此结论的详细分析：

一. 连带责任的原则与法律依据

1. 连带责任原则：根据最高人民法院《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。这表明，在挂靠车辆发生事故并造成损害时，挂靠公司（即被挂靠人）通常需与挂靠人共同承担连带责任。

2. 管理与监督职责：挂靠公司对挂靠车辆负有管理和监督义务，包括车辆安全性能检查、驾驶员资质审核等。若挂靠公司未尽到这些职责，导致事故发生或加重损害后果，其需承担连带责任。这是基于挂靠公司从挂靠经营中获益，并应对挂靠车辆进行适当管理的法律原则。

二. 具体情形分析

1. 经济利益与管理义务：

   • 挂靠公司向挂靠人收取管理费或其他经济利益，表明其从挂靠经营中获益。在此情况下，当挂靠车辆发生事故时，挂靠公司需承担连带责任。
   • 挂靠公司以自己名义对外经营，即使内部有协议约定各自权利义务，也不能对抗第三人。因此，一旦发生交通事故，挂靠公司需与挂靠人共同对受害人承担赔偿责任。

2. 特殊情况下的责任判定：

   • 若挂靠公司能证明对事故车辆既无支配权和控制权，也不从中取得任何利益，且已尽到合理管理义务，可能不需承担责任。但这种情况较为罕见，且需挂靠公司提供充分证据予以证明。
   • 若挂靠公司与挂靠人形成事实上的联运或共同经营关系，则两者需承担共同赔偿责任。

3. 贷款车辆挂靠的特殊性：

   • 在货运贷款车辆挂靠的情况下，虽然车辆可能因贷款而存在抵押权等复杂法律关系，但这并不影响挂靠公司在车辆事故中的连带责任。挂靠公司仍需按照相关法律规定，对挂靠车辆进行适当管理，并在事故发生时承担连带责任。

三. 总结与建议

综上所述，货运贷款车辆挂靠公司在大多数情况下需承担连带责任。这是基于挂靠公司从挂靠经营中获益，并应对挂靠车辆进行适当管理的法律原则。因此，在涉及货运贷款车辆挂靠的事故中，受害人有权要求挂靠公司与挂靠人共同承担赔偿责任。同时，挂靠公司也应加强对挂靠车辆的管理和监督，以降低事故发生的风险和损害后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。