结论：公司罚外来人员200元是否违法，需根据具体情况判断，一般来说，公司无权直接对外来人员进行罚款，此行为可能违法。以下从不同角度进行分析：
一、公司罚款权的法律基础
公司内部管理权限：
- 公司通常拥有对其内部员工的管理权限，包括根据规章制度对员工进行纪律处分或罚款。但这种权限仅限于公司内部员工，不适用于外来人员。
对外来人员的法律地位：
- 外来人员，如访客、客户、供应商等，并非公司员工，不受公司内部规章制度的直接约束。公司无权直接对外来人员进行罚款，除非得到外来人员的明确同意或基于双方之间的合同约定。
二、罚款行为的合法性分析
无合法依据的罚款：
- 如果公司未经外来人员同意，擅自对其罚款，且无法提供合法依据（如法律法规、合同约定等），则此行为可能构成违法。外来人员有权拒绝支付罚款，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
基于合同约定的罚款：
- 如果公司与外来人员之间存在合同关系，且合同中明确约定了罚款条款（如违约罚款、损坏赔偿等），则公司有权根据合同约定对外来人员进行罚款。但罚款金额应合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
三、可能的法律后果
罚款无效：
- 如果公司对外来人员的罚款行为被认定为违法或无效，则外来人员无需支付罚款，且公司可能面临返还已收取罚款的责任。
行政处罚或民事赔偿：
- 如果公司的罚款行为违反了相关法律法规（如《治安管理处罚法》、《消费者权益保护法》等），则可能面临行政处罚（如罚款、警告等）。同时，如果外来人员因公司的罚款行为遭受了损失（如名誉损害、经济损失等），则有权要求公司承担民事赔偿责任。
四、建议与措施
审查合同条款：
- 如果公司与外来人员之间存在合同关系，建议公司审查合同条款，确保罚款条款合法、合理且明确。
寻求合法解决方式：
- 如果外来人员违反了公司的规定或造成了损失，公司应寻求合法、合理的解决方式（如协商、调解、诉讼等），而非擅自罚款。
加强法律意识：
- 公司应加强法律意识，了解并遵守相关法律法规，避免因违法罚款行为而引发法律纠纷。
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