结论：能否要回定金需分情况讨论，主要取决于未签字共有人是否追认、定金合同效力及相对方是否善意等因素。以下是具体分析：

1. 若未签字的共有人事后追认或默认该合同
   根据《民法典》第154条及共有财产处分规则，若其他共有人事后以行为（如配合办理手续、收取房款）或明示方式追认该合同，则合同对全体共有人生效。此时定金通常无法要回，除非存在欺诈、胁迫等法定撤销事由。

2. 若未签字的共有人明确拒绝追认，且相对方非善意
   若其他共有人及时提出异议（如书面声明反对出售），且买方明知或应知房产为共有（如房产证登记多人名字），则根据《民法典》第301条，未经全体共有人同意的处分行为无效。此时可主张合同无效，要求返还定金；若买方拒不返还，可通过诉讼解决。

3. 若未签字的共有人未表态，且相对方善意
   若买方有合理理由相信签字方有权处分房产（如长期由签字方管理房产、其他共有人未提出异议），可能构成表见代理。此时合同可能被认定为有效，定金难以要回；但若共有人能证明买方存在重大过失（如未核查房产证），仍可主张合同无效。

4. 特殊情形：定金合同本身存在瑕疵
   若定金合同未明确约定房产为共有、定金数额超过主合同标的20%（违反《民法典》第586条），或签字方存在欺诈行为（如伪造共有人同意文件），可主张合同部分无效或撤销，要求返还定金。

建议行动步骤：

1. 立即收集证据：房产证、共有协议、定金收据、沟通记录等；
   
2. 与其他共有人协商，明确是否追认或反对合同；
   
3. 评估买方是否善意（如是否核查房产证、共有人情况）；
   
4. 根据证据情况，选择协商、发函或诉讼方式解决。
   

若涉及复杂情况（如共有人关系紧张、买方拒不配合），建议进一步提供细节，我会为您制定具体方案。