结论：在合同上只有原告一人签字的情况下，一般不能直接要求被告家庭成员一起返还财产，除非能证明被告家庭成员共同参与了合同行为或存在其他应当承担连带责任的情形。

分析说明：

1. 合同相对性原则：

   • 合同是双方或多方之间设立、变更、终止民事关系的协议，其效力通常仅限于合同当事人之间。在合同纠纷中，一般只能向合同相对方主张权利。
   • 若合同上只有原告一人签字，且没有被告家庭成员的签字或明确表示愿意承担合同义务，那么根据合同相对性原则，原告通常只能向合同上的被告主张权利，而不能直接要求被告家庭成员承担返还财产的责任。

2. 家庭成员共同参与的情形：

   • 如果被告家庭成员共同参与了合同行为，如共同签署合同、共同履行合同义务或共同享有合同权利等，那么他们可能成为合同的共同当事人，原告可以要求他们共同承担返还财产的责任。
   • 此外，如果被告家庭成员以家庭共有财产或个人财产为合同提供担保，或者存在其他应当承担连带责任的情形，原告也可以要求他们承担相应的责任。

3. 举证责任：

   • 若原告主张被告家庭成员应共同承担返还财产的责任，需要承担举证责任，证明被告家庭成员共同参与了合同行为或存在其他应当承担连带责任的情形。
   • 举证可能包括合同文本、履行过程中的证据、证人证言等，以证明被告家庭成员与合同行为之间的关联性。

法律建议：

• 收集证据：如果原告认为被告家庭成员应共同承担返还财产的责任，应积极收集相关证据，如合同文本、履行过程中的证据、证人证言等，以证明其主张。
• 咨询专业律师：在处理此类合同纠纷时，建议咨询专业律师，以便更准确地理解法律规定和诉讼程序，制定更有效的诉讼策略。
• 考虑其他法律途径：如果无法直接要求被告家庭成员承担返还财产的责任，原告可以考虑其他法律途径，如起诉被告个人并申请强制执行其个人财产，或者根据具体情况提起其他相关诉讼。

可能后果：

• 如果原告无法提供充分证据证明被告家庭成员应共同承担返还财产的责任，法院可能不会支持其主张，原告只能向合同上的被告主张权利。
• 如果原告能够提供充分证据并成功证明被告家庭成员应共同承担返还财产的责任，法院可能会判决被告家庭成员共同承担返还财产的责任。