结论：在特定条件下，您确实有可能通过起诉到法院来废除亲戚签的租赁合同。但具体能否成功，需结合实际情况判断，以下从多个角度为您详细分析。
一、合同效力问题
无权处分与合同效力：
- 如果亲戚未经您的同意，擅自将您的承包地出租给第三方，这可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产所订立的合同，在权利人追认或者无处分权人订立合同后取得处分权之前，该合同的效力处于待定状态。若您作为权利人明确表示不追认该合同，且亲戚也未在事后取得处分权，那么该合同可能被认定为无效。
表见代理的例外：
- 然而，如果第三方有理由相信亲戚有权代表您签订合同（例如，亲戚长期管理您的承包地，且您未对此提出异议），那么可能构成表见代理。在这种情况下，合同可能被视为有效，您需要承担合同约定的义务。但您仍可以向亲戚追偿因无权处分给您造成的损失。
二、起诉条件与证据收集
起诉条件：
- 要起诉废除合同，您需要证明亲戚未经您的同意擅自出租承包地，且您作为权利人未对该合同进行追认。同时，您需要提供证据证明您是承包地的合法权利人，以及亲戚与第三方签订的租赁合同内容。
证据收集：
- 证据可能包括承包地权属证明、亲戚与第三方签订的租赁合同、您对亲戚出租行为不知情或不同意的证明（如书面声明、证人证言等）。这些证据将有助于您在法庭上证明自己的主张。
三、法律程序与可能结果
法律程序：
- 您需要向法院提起诉讼，请求确认亲戚与第三方签订的租赁合同无效。法院将依法审理案件，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
可能结果：
- 如果法院认定亲戚无权处分您的承包地，且您未对该合同进行追认，那么法院可能判决该合同无效。此时，第三方需要返还承包地，并可能承担因合同无效给您造成的损失。
- 如果法院认定构成表见代理或您无法提供充分证据证明自己的主张，那么法院可能判决合同有效。此时，您可能需要承担合同约定的义务，但仍有权向亲戚追偿损失。
四、建议与注意事项
及时咨询与行动：
- 鉴于法律程序的复杂性和时效性，建议您及时咨询专业律师（即我，马彩律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），了解具体法律程序和可能结果，并尽快采取行动。
保留证据与沟通记录：
- 在处理此类纠纷时，保留所有相关证据和沟通记录至关重要。这些证据将有助于您在法庭上证明自己的主张，并维护自己的合法权益。
考虑和解与调解：
- 在诉讼之前或诉讼过程中，您也可以考虑与亲戚和第三方进行和解或调解。通过协商达成一致意见，可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。