结论：员工上班以来从未打卡，离职时是否需要赔钱，这主要取决于未打卡的原因、公司的规章制度以及双方签订的劳动合同中的相关条款。以下从不同角度进行分析：
一、未打卡的原因与责任
员工原因：
- 如果员工因个人原因（如疏忽、故意不打卡等）导致未打卡，且公司有明确的打卡制度和考勤管理规定，员工可能因违反公司规定而面临一定的纪律处分，但这通常不直接导致员工需要赔钱给公司。
- 然而，如果员工未打卡的行为导致公司无法准确核算其工作时间或工资，员工可能需要配合公司进行工资核算的调整，但这并不等同于赔钱。
公司原因：
- 如果公司未提供打卡设备、打卡系统故障或公司管理人员未要求员工打卡等，导致员工未打卡，那么责任在公司，员工无需因此赔钱。
二、公司规章制度与劳动合同
公司规章制度：
- 公司应制定明确的考勤管理制度，包括打卡要求、未打卡的处理方式等。如果员工未打卡违反了公司规章制度，公司可以根据规定对员工进行纪律处分，如警告、罚款（但罚款需符合法律法规规定，不能随意设定高额罚款）、扣减奖金等。
- 但重要的是，公司规章制度必须合法合规，且经过民主程序制定并公示，否则可能无法作为处理员工的依据。
劳动合同：
- 劳动合同是员工与公司之间约定权利义务的重要文件。如果劳动合同中明确规定了打卡要求及未打卡的后果，员工应遵守合同约定。
- 但同样，劳动合同中的条款也必须合法合规，不能违反法律法规的强制性规定。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 一般情况下，员工未打卡不会直接导致需要赔钱给公司。但如果员工因未打卡导致公司遭受实际损失（如无法准确核算工资导致公司多付工资等），且员工存在过错，公司可能要求员工承担相应的赔偿责任。但这种情况较为少见，且需要公司提供充分的证据证明损失与员工未打卡之间的因果关系。
建议：
- 对于员工而言，应遵守公司的打卡制度和考勤管理规定，如有特殊情况应及时与公司沟通并说明原因。
- 对于公司而言，应制定合法合规的考勤管理制度和劳动合同条款，明确打卡要求及未打卡的处理方式。同时，公司应加强考勤管理，确保打卡设备的正常运行和打卡数据的准确记录。
- 如果双方因未打卡问题产生争议，建议通过协商、调解或仲裁等方式解决，避免直接采取法律诉讼等激烈手段。
总结：员工上班以来从未打卡，离职时是否需要赔钱取决于多种因素，包括未打卡的原因、公司的规章制度以及劳动合同中的相关条款。在大多数情况下，员工无需因未打卡而赔钱给公司。但如有特殊情况或争议产生，建议双方通过合法合规的途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。