结论：在达成执行和解协议且法院裁定终结执行后，若被执行人未履行和解协议，申请执行人可以申请恢复执行。
法律背景与依据：
执行和解协议的性质：执行和解协议是申请执行人与被执行人在执行过程中，就执行标的、执行方式等事项达成的书面协议。该协议具有民事合同的性质，对双方当事人具有约束力。
终结执行的裁定：在执行过程中，如果双方当事人达成执行和解协议，且申请执行人同意，法院可以裁定终结执行。终结执行并不意味着执行程序的完全结束，而是基于双方当事人的和解协议，暂时中止执行程序。
恢复执行的条件：根据《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》等相关法律法规，如果被执行人未按照执行和解协议履行义务，申请执行人可以向法院申请恢复执行原生效法律文书。恢复执行后，法院将重新启动执行程序，对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以强制其履行义务。
具体操作流程：
准备申请材料：申请执行人需要准备恢复执行的申请书，以及证明被执行人未履行执行和解协议的相关证据材料，如和解协议、履行情况记录等。
提交申请：将准备好的申请材料提交给原执行法院，并按照法院的要求缴纳相关费用。
法院审查：法院将对申请材料进行审查，核实被执行人是否确实未履行执行和解协议。如果审查通过，法院将裁定恢复执行。
执行程序：恢复执行后，法院将按照原生效法律文书的内容，对被执行人的财产进行执行。如果被执行人仍然拒不履行义务，法院可以采取更严厉的执行措施，如限制高消费、纳入失信被执行人名单等。
注意事项：
时效性：申请恢复执行应当在法定期限内提出，具体期限可能因地区而异，建议咨询当地法院或律师以获取准确信息。
证据充分性：申请恢复执行时，必须提供充分的证据证明被执行人未履行执行和解协议。如果证据不足或存在争议，可能会影响恢复执行的申请。
执行风险：恢复执行后，仍然存在被执行人无财产可供执行或财产不足以清偿全部债务的风险。申请执行人应当做好心理准备，并考虑采取其他法律手段维护自己的权益。
建议：
如果被执行人未履行执行和解协议，申请执行人应当及时向法院申请恢复执行，以维护自己的合法权益。同时，在申请恢复执行前，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。