达成执行和解协议后申请撤回执行，后面在一定条件下是可以恢复执行的。具体分析如下：
恢复执行的条件
- 和解协议未履行或未完全履行：如果申请执行人因与被执行人达成和解协议而主动撤回执行申请，但之后被执行人未按照和解协议履行义务，申请执行人可以在法定期限内向法院申请恢复执行。法院会对申请进行审查，若符合条件，则会依法恢复执行。
- 存在可供执行的财产或其他可执行情形：除了和解协议未履行或未完全履行外，如果申请执行人发现被执行人有新的可供执行财产或其他可执行情形，也可以向法院申请恢复执行。法院会进行调查核实，若确认存在可供执行的财产或情形，则会依法恢复执行。
恢复执行的程序
- 提交恢复执行申请书：申请执行人需要向法院提交恢复执行申请书，明确表达恢复执行的意愿，并说明恢复执行的理由和依据。
- 提供相关证据：申请执行人还需要提供相关证据，如被执行人未履行和解协议义务的证据、新的可供执行财产线索等，以支持其恢复执行的申请。
- 法院审查与裁定：法院会对申请执行人的恢复执行申请进行审查，若符合法定条件，则会裁定恢复执行原生效法律文书，并重新启动执行程序。
注意事项
- 申请执行的期间：根据《民事诉讼法》的规定，申请执行的期间为二年。申请执行人需要在法定期限内提出恢复执行的申请，否则可能会丧失申请恢复执行的权利。
- 法院的审查与决定：法院在审查恢复执行申请时，会综合考虑各种因素，如和解协议的履行情况、被执行人的财产状况等。因此，申请执行人需要充分准备相关证据和材料，以支持其恢复执行的申请。
特殊情况
- 因执行依据被撤销等法定终结执行情况撤案：如果撤案是因为执行依据被撤销等法定终结执行情况，那么通常不能恢复执行，因为执行基础已经不存在。
- 因被执行人暂无财产等程序原因撤案：如果撤案是因为被执行人暂无财产等程序原因，那么当发现被执行人有财产时，申请人可以申请恢复执行。法院会进行调查核实，若符合条件，则会依法恢复执行。
综上所述，达成执行和解协议后申请撤回执行，后面在一定条件下是可以恢复执行的。但具体能否恢复执行以及恢复执行的程序和条件，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。