结论：责任人连续两年考核结果均不合格，公司要求其自行递交辞呈这一做法是否违法，不能一概而论，需结合具体情况分析。

分析如下：

1. 劳动合同及公司规章制度：

   • 首先，要查看劳动合同中是否有关于考核不合格的处理条款。如果劳动合同中明确规定了连续两年考核不合格可以解除劳动合同，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求责任人自行递交辞呈（即视为协商一致解除劳动合同或依据合同条款解除）可能不违法。
   • 其次，要审查公司的规章制度。如果公司规章制度中规定了考核不合格的处理方式，并且该规章制度已经通过民主程序制定、公示或告知了劳动者，且内容合法，那么公司依据规章制度要求责任人自行辞职也可能不违法。但需注意，规章制度不能违反法律法规的强制性规定，也不能显失公平。

2. 法律法规的强制性规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定条件，并遵循法定程序。如果公司仅以连续两年考核不合格为由，未经合法程序（如提前通知、支付经济补偿等）就要求责任人自行辞职，可能构成违法解除劳动合同。
   • 特别是，如果考核不合格并非由于劳动者本人的原因造成，或者考核标准本身存在不合理、不公正的情况，那么公司以此为由要求责任人辞职更可能被认定为违法。

3. 协商一致解除劳动合同：

   • 如果责任人同意自行递交辞呈，并且这一行为是基于双方协商一致的结果，那么这一行为是合法的。但协商一致解除劳动合同也需要遵循一定的程序和原则，如双方应平等自愿、协商一致，并且应签订书面协议明确双方的权利义务。

建议：

• 对于公司而言，在制定考核制度和解除劳动合同的条款时，应确保内容合法、合理、公正，并且遵循法定程序。在要求责任人自行辞职前，应与其进行充分沟通，解释原因和依据，并尽量达成协商一致的结果。
• 对于责任人而言，如果公司要求其自行辞职，应首先审查劳动合同和公司规章制度中的相关规定，并评估自己的权益是否受到侵害。如果认为公司的要求违法或不合理，可以拒绝自行辞职，并寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。

后续行动：

• 如果您是公司方，建议重新审视和完善考核制度及解除劳动合同的条款，确保合法合规；在处理具体案件时，应咨询专业律师的意见，以避免法律风险。
• 如果您是责任人方，且认为公司的要求违法或不合理，可以直接向我咨询具体的法律维权途径和策略。