结论：您完全可以自己去起诉公司要求赔偿医药费，但需要满足一定条件并遵循相应流程。以下从多个角度为您详细分析：

一、起诉的法律依据与条件

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动权益发生争议，劳动者有权向人民法院提起诉讼。
   • 若您因工作原因受伤，且公司未依法承担医药费等赔偿责任，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 起诉条件：

   • 您需要证明与公司之间存在劳动关系（如劳动合同、工资单、工作证等）。
   • 您需要证明受伤是在工作过程中或因工作原因导致的（如工伤认定书、医疗证明等）。
   • 您需要证明公司未依法支付医药费等赔偿费用（如医疗费用单据、公司拒绝赔偿的书面证据等）。

二、起诉的流程与步骤

1. 准备证据材料：

   • 收集并整理与劳动关系、工伤认定、医疗费用等相关的证据材料。
   • 确保所有证据材料真实、合法、有效，并能够形成完整的证据链。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确列明原告（您本人）、被告（公司）的基本信息。
   • 起诉状应详细陈述诉讼请求（如要求公司支付医药费、误工费等）、事实与理由（如受伤经过、公司未赔偿的情况等）。
   • 起诉状应附上相关证据材料的清单及复印件。

3. 提交起诉状至法院：

   • 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院（通常是公司所在地或劳动合同履行地的基层人民法院）。
   • 法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。

4. 参与诉讼过程：

   • 若法院受理您的起诉，您需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
   • 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据材料。

5. 等待判决与执行：

   • 法院在审理完毕后，会作出判决。若判决支持您的诉讼请求，公司需要按照判决履行赔偿义务。
   • 若公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

三、起诉的注意事项与建议

1. 及时起诉：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。虽然起诉不受此限制，但建议尽快起诉以避免证据灭失或时效问题。

2. 寻求专业帮助：

   • 虽然您可以自己去起诉，但劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且公司可能聘请专业律师进行辩护。因此，建议您在起诉前咨询专业律师，了解案件的法律风险及诉讼策略。不过，如果您选择自己处理，也请务必充分准备，确保自己的权益得到充分保障。

3. 保持冷静与理性：

   • 在诉讼过程中，保持冷静与理性至关重要。不要因情绪激动而做出不利于自己的行为或陈述。同时，要尊重法院的判决结果，即使结果不尽如人意，也可以通过合法途径进行申诉或上诉。

最后，如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。