结论：大部分丧失劳动能力的情况下，公司能否调岗至扫地等岗位，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 调岗的合法性基础：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。这意味着，如果劳动者同意调岗至扫地等岗位，且该调岗不违反法律法规的强制性规定，那么调岗是合法的。
   • 如果劳动者因大部分丧失劳动能力而无法从事原工作，用人单位在符合法律规定的情况下，可以单方面调整劳动者的工作岗位。但这种调整应当合理，且应考虑到劳动者的身体状况和劳动能力，不能随意将劳动者调至与其身体状况和劳动能力明显不匹配的岗位，如将大部分丧失劳动能力的劳动者调至需要重体力劳动的扫地岗位（若该扫地岗位实际需要较大体力）。

2. 调岗的合理性判断：

   • 合理性判断主要基于调岗是否必要、是否对劳动者有利或至少不造成不利影响，以及是否符合劳动者的身体状况和劳动能力。如果扫地岗位的工作强度、工作环境等适合大部分丧失劳动能力的劳动者，且该调岗是出于对劳动者身体状况的考虑，那么这种调岗可能是合理的。
   • 反之，如果扫地岗位对劳动者的身体状况提出了过高的要求，或者调岗后劳动者的劳动报酬、工作条件等明显降低，那么这种调岗可能被视为不合理。

3. 劳动者的权益保护：

   • 劳动者在面对不合理的调岗时，有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。劳动者应保留好相关证据，如调岗通知、劳动合同、医疗证明等，以便在争议发生时维护自己的合法权益。
   • 同时，用人单位在调岗时也应充分与劳动者沟通，解释调岗的原因和必要性，并尽量提供适合劳动者身体状况和劳动能力的岗位。

4. 实际操作建议：

   • 对于用人单位而言，在调岗前应对劳动者的身体状况和劳动能力进行评估，确保调岗的合理性和合法性。可以与劳动者签订调岗协议，明确调岗后的工作岗位、工作内容、劳动报酬等事项，以避免后续争议。
   • 对于劳动者而言，在面对调岗时，应仔细了解调岗的具体情况，包括工作岗位、工作内容、劳动报酬等，并评估自己的身体状况和劳动能力是否适合该岗位。如有疑问或不满，应及时与用人单位沟通或寻求法律帮助。

总结与建议：大部分丧失劳动能力的情况下，公司能否调岗至扫地等岗位需根据具体情况判断。用人单位在调岗时应遵循合法、合理的原则，并充分与劳动者沟通；劳动者在面对调岗时应了解自己的权益并评估自己的身体状况和劳动能力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。