工人因存在重大错误，用人单位可以将其调到扫卫生岗位，但这一调整需要满足一定的条件并遵循合法合理的程序。以下从不同角度为你详细分析：

合法性角度

1. 劳动合同约定：如果劳动合同中明确约定了用人单位可以根据工人的工作表现、能力等情况调整其工作岗位，那么在工人存在重大错误的情况下，用人单位依据合同约定将其调整到扫卫生岗位，在程序合法、调整合理的前提下，一般是合法的。例如，合同中规定“若员工出现严重违反公司规章制度、给公司造成重大损失等行为，公司有权调整其工作岗位”，当工人确实存在此类重大错误时，公司可以行使该权利。
2. 法定情形：根据《劳动合同法》等相关法律法规，在某些法定情形下，用人单位可以调整劳动者的工作岗位。比如，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。虽然这里主要说的是不能胜任工作后的解除情形，但也侧面反映出用人单位在劳动者不能胜任工作时有一定的调整岗位的权利。如果工人的重大错误导致其不能胜任原岗位工作，用人单位可以将其调整到适合其能力的新岗位，如扫卫生岗位，但需要证明该调整的合理性。

合理性角度

1. 调整的必要性：用人单位调整工人岗位应当具有必要性。即工人的重大错误必须与原岗位工作存在直接关联，且调整岗位是为了避免类似错误再次发生、保障公司正常运营等合理目的。例如，工人是一名财务人员，因严重违反财务制度导致公司遭受重大经济损失，此时将其调整到扫卫生岗位，从避免其再次接触财务工作、防止类似风险的角度来看，具有一定的必要性。但如果工人的重大错误与原岗位工作并无直接关系，如工人因在非工作时间与他人发生冲突而被处罚，此时将其调整到扫卫生岗位可能就缺乏必要性。
2. 调整的适当性：调整后的岗位应当与工人的能力、技能、身体状况等相适应。扫卫生岗位通常对技能要求相对较低，但如果工人因重大错误被调整到该岗位，而该岗位的工作强度、工作时间等与工人自身情况不匹配，如工人患有严重疾病无法承受扫卫生工作的体力劳动，那么这种调整就是不适当的。此外，调整后的岗位在薪资待遇、职业发展空间等方面也应当合理，不能对工人造成不合理的降低或限制。

程序角度

1. 与工人协商：用人单位在调整工人岗位前，应当尽量与工人进行协商，听取工人的意见和建议。如果工人同意调整到扫卫生岗位，双方可以签订岗位变更协议，明确调整后的岗位、薪资待遇、工作时间等相关事项。例如，用人单位可以与工人沟通，说明调整岗位的原因和目的，以及新岗位的工作内容和要求，如果工人认可并同意调整，那么后续的调整工作就会更加顺利。
2. 书面通知：如果与工人协商不成，用人单位决定单方面调整岗位的，应当以书面形式通知工人。通知中应当明确调整岗位的原因、依据、调整后的岗位信息以及工人享有的权利等内容。例如，用人单位可以向工人发送书面通知，告知其因存在重大错误，根据公司相关规定和实际情况，决定将其调整到扫卫生岗位，同时说明调整的生效日期、新岗位的薪资待遇等事项，并告知工人如果对调整有异议，可以在规定时间内提出申诉。

如果用人单位未经合法合理程序，擅自将工人调整到扫卫生岗位，工人可以采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 与用人单位协商：工人可以首先与用人单位进行沟通，说明自己不同意调整岗位的理由，争取通过协商解决问题。例如，工人可以向用人单位提出自己认为调整岗位不合法或不合理的具体原因，要求用人单位恢复原岗位或提供其他合理的解决方案。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，工人可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门对用人单位的违法行为进行查处。劳动监察部门有权对用人单位的用工行为进行监督检查，对于违反劳动法律法规的行为，可以责令用人单位改正，并给予相应的行政处罚。
3. 申请劳动仲裁：工人还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求裁决用人单位恢复原岗位或支付相应的经济补偿等。在申请劳动仲裁时，工人需要提供相关证据，如劳动合同、调整岗位的通知、与用人单位协商的记录等，以证明自己的主张。

总之，工人因存在重大错误被调整到扫卫生岗位是一个复杂的问题，需要综合考虑合法性、合理性和程序等多个方面。如果你遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和帮助。